L'ETSI teste des drones bio-inspirés dans l'atelier « Robots à ailes battantes économes en énergie »

Le laboratoire de robotique GRVC de l'École supérieure technique d'ingénierie de l'Université de Séville (ETSI), dirigé par Aníbal Ollero, et le groupe de robotique et de mécatronique de l' Université de Twente ont organisé l'atelier « Robots à ailes battantes économes en énergie » les 21 et 22 septembre.

Ces sessions, organisées dans les locaux du GRVC, ont réuni plus d'une douzaine d'experts d' Europe, d'Amérique, d'Asie et d'Océanie spécialisés dans les robots et les véhicules aériens sans pilote à ailes battantes, qui ont partagé les résultats obtenus par différentes méthodes et réalisé plusieurs démonstrations en intérieur et en extérieur.

Démonstrations de robots

Les démonstrations consistaient en des de maniabilité et de prise en main de robots à ailes battantes simulant le vol des oiseaux. Lors de la première expérience, la capacité du prototype à se poser sur une branche simulée a été démontrée, grâce à une pince robotique assurant la préhension et imitant ainsi le perchoir d'un oiseau. Le vol, effectué en ligne droite à altitude et vitesse contrôlées, a été ralenti au minimum à l'atterrissage. Dans les derniers mètres, la pince a également été orientée vers la branche. Lors de la seconde expérience, la maniabilité de ces dispositifs a été démontrée par le maintien d'une trajectoire circulaire pendant plusieurs virages dans un espace clos.

Cette réunion s'inscrit dans le cadre du projet euROBIN et rassemble les synergies et les résultats des recherches menées dans le cadre des initiatives ERC Advanced Grants GRIFFIN (General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to increase range and safety) et Portwings.

De véritables prototypes d'ailes battantes

Les 21 et 22, la validation des modèles a été abordée à l'aide de méthodes telles que la CFD, les essais en soufflerie et les systèmes de suivi de mouvement. L'applicabilité et les différences entre les prototypes réels à ailes battantes (robots bio-inspirés) ont également été testées, en les différenciant par des caractéristiques telles que la taille et le comportement. De plus, diverses stratégies de contrôle ont été étudiées, l'accent étant mis sur la combinaison optimale de battement et de vol plané pour réaliser des missions écoénergétiques dans des conditions de vent spécifiques.

L'atelier comprenait également la modélisation, le contrôle et les tests d'autonomie lors de manœuvres telles que l'évitement d'obstacles, l'atterrissage et le perchage sur des surfaces ressemblant à des branches, dans le but de reproduire des comportements et des environnements similaires à ceux rencontrés en extérieur. De plus, l'application de ces méthodes à des robots à ailes battantes comme E-flap et Robird a été étudiée, et leur transférabilité matérielle et logicielle a également été abordée.

Le laboratoire de robotique GRVC de l'École supérieure technique d'ingénierie de l'Université de Séville invite les personnes intéressées à s'inscrire à l'atelier et à suivre l'événement, dont le programme peut être consulté sur le site web de l'EEFWR et via les réseaux sociaux.