L'ETSI testa droni ispirati alla biologia nel laboratorio "Robot ad ali battenti ad alta efficienza energetica"

Il Laboratorio di Robotica GRVC della Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria dell'Università di Siviglia (ETSI) , diretto da Aníbal Ollero, e il Gruppo di Robotica e Meccatronica dell'Università di Twente hanno organizzato il 21 e 22 settembre un workshop 'Agitazione ad alta efficienza energetica robot ad ali».

A queste conferenze, tenutesi presso le strutture del GRVC, hanno partecipato più di una dozzina di esperti provenienti da Europa, America, Asia e Oceania specializzati in robot e veicoli aerei senza pilota ad ala oscillante, condividendo i risultati ottenuti con diversi metodi e hanno svolto diverse attività indoor e manifestazioni all'aperto.

Dimostrazioni di robot

Le dimostrazioni consistevano in manovrabilità e manipolazione di robot ad ali battenti che simulavano il volo degli uccelli. è stata dimostrata la capacità del prototipo di appollaiarsi , utilizzando un artiglio robotico per aggrapparsi, imitando così l'appollaiarsi degli uccelli. Per fare ciò è stato effettuato un volo in linea retta con controllo di altezza e velocità, riducendo la velocità al minimo al momento dell'atterraggio. Negli ultimi metri è stato fatto anche un aggiustamento con l'artiglio per 'puntare' verso il ramo. Durante il secondo esperimento , la manovrabilità di questi dispositivi è stata dimostrata mantenendo una traiettoria di volo circolare per diversi giri in uno spazio chiuso.

L'incontro rientra nel progetto euROBIN e raccoglie le sinergie e i risultati delle ricerche svolte nelle iniziative ERC Advanced Grants GRIFFIN (General compliance Aerial Robotic manipolazione system Integrating Fixed and Flapping Wings to increase range and safety) e Portwings

Prototipi di ali battenti reali

Nei giorni 21 e 22 si è discusso della validazione dei modelli utilizzando metodi come CFD, gallerie del vento e sistemi di tracciamento del movimento. Sono stati testati anche aspetti come l'applicabilità e le differenze tra prototipi di ali battenti reali (robot bio-ispirati), differenziandoli per caratteristiche come dimensioni e comportamento. Allo stesso modo, sono state affrontate diverse strategie di controllo, enfatizzando la combinazione ottimale di sbattimento e planata per svolgere missioni ad alta efficienza energetica in determinate condizioni di vento.

Il workshop ha previsto anche la modellazione, il controllo e la verifica dell'autonomia in manovre come l'evitamento degli ostacoli, l'atterraggio e l'appollaiarsi su superfici simili a rami, con l'obiettivo di imitare comportamenti e ambienti simili a quelli che si trovano all'aria aperta. D'altra parte, è stata studiata l'applicazione dei metodi in robot ad ala battente come E-flap e Robird, discutendone anche la trasferibilità a livello hardware e software.

Il Laboratorio di Robotica GRVC della Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria dell'Università di Siviglia invita gli interessati a registrarsi al workshop e a seguire l'evento, la cui agenda può essere consultata sul sito EEFWR, attraverso i social network.