Soutenance publique de thèse de doctorat à l'ETSi

La doctorante Eva Masero Rubio défendra publiquement sa thèse de doctorat intitulée « Contrôle prédictif du modèle coalitionnel : optimisation, heuristique et robustesse », dirigée par les professeurs Eduardo Fernández Camacho et José María Maestre Torreblanca , du Département de systèmes et d'automatisation de la École Technique Supérieure d'Ingénierie de l'Université de Séville.

Cette thèse de doctorat se concentre sur les techniques de clustering de contrôleurs prédictifs de modèle (MPC) car elles ont la capacité inhérente d'assurer l'optimalité et la stabilité en gérant les contraintes sur les entrées de contrôle et les états du système. Ces contrôleurs sont considérés comme des agents qui collaborent pour gérer différentes parties d'un système, en tenant compte des interactions entre les sous-systèmes et des différentes conditions de fonctionnement, tout en garantissant le respect des contraintes, la faisabilité récursive et la stabilité.

Dans un premier temps, les principaux défis des systèmes distribués à grande échelle sont présentés, nous passons en revue les méthodes de contrôle existantes dans la littérature, nous introduisons les principaux objectifs de cette thèse et nous listons également les articles qui la composent.

Deuxièmement, les contributions et les résultats obtenus dans les articles sont présentés, qui peuvent être classés en trois thèmes principaux : i) l'optimisation de la topologie de coopération dans les schémas MPC coalitionnels hiérarchiques, ii) l'utilisation de mécanismes légers et heuristiques pour le contrôle coalitionnel. éviter l'explosion combinatoire des topologies de contrôle lorsqu'il s'agit de nombreux agents, et iii) l'étude d'une stratégie robuste pour garantir la faisabilité et la stabilité récursive malgré les variations de perturbations dues aux changements de topologie de contrôle et aux opérations plug-and-play. Enfin, les principales conclusions de la thèse de doctorat et les pistes possibles de recherches futures sont présentées.

Titre : « Contrôle prédictif du modèle coalitionnel : optimisation, heuristique et robustesse ».

Doctorante : Eva Masero Rubio

Réalisateur : Eduardo Fernández Camacho et José María Maestre Torreblanca

Date : 5 juin

Heure : 11h00.

Lieu : Salle du Professeur Juan Larrañeta.