Öffentliche Verteidigung der Doktorarbeit am ETSi

Die Doktorandin Eva Masero Rubio wird ihre Doktorarbeit mit dem Titel „Coalitional Model Predictive Control: Optimization, Heuristics, and Robustness“ öffentlich verteidigen, die von den Professoren Eduardo Fernández Camacho und José María Maestre Torreblanca von der Abteilung für Systeme und Automatisierung der Universität Höhere technische Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Sevilla.

Diese Doktorarbeit konzentriert sich auf Model Predictive Controller (MPC)-Clustering-Techniken, da diese über die inhärente Fähigkeit verfügen, durch die Handhabung von Einschränkungen bei Steuereingaben und Systemzuständen Optimalität und Stabilität sicherzustellen. Diese Controller gelten als Agenten, die zusammenarbeiten, um verschiedene Teile eines Systems zu verwalten, wobei sie Interaktionen zwischen Subsystemen und variierenden Betriebsbedingungen berücksichtigen und gleichzeitig die Einhaltung von Einschränkungen, rekursive Durchführbarkeit und Stabilität gewährleisten.

Zunächst werden die Hauptherausforderungen großer verteilter Systeme vorgestellt, wir überprüfen die in der Literatur vorhandenen Kontrollmethoden, stellen die Hauptziele dieser Arbeit vor und listen auch die Artikel auf, aus denen sie besteht.

Zweitens werden die in den Artikeln erzielten Beiträge und Ergebnisse vorgestellt, die in drei Hauptthemen eingeteilt werden können: i) die Optimierung der Kooperationstopologie in hierarchischen koalitionären MPC-Systemen, ii) die Verwendung leichtgewichtiger und heuristischer Mechanismen zur koalitionären Kontrolle Vermeiden Sie eine kombinatorische Explosion von Steuerungstopologien beim Umgang mit zahlreichen Agenten und iii) die Untersuchung einer robusten Strategie, um Durchführbarkeit und rekursive Stabilität trotz Variationen bei Störungen aufgrund von Änderungen in der Steuerungstopologie und Plug-and-Play-Operationen sicherzustellen. Abschließend werden die wichtigsten Schlussfolgerungen der Doktorarbeit und mögliche zukünftige Forschungsrichtungen vorgestellt.

Titel: „Coalitional Model Predictive Control: Optimierung, Heuristik und Robustheit“.

Doktorandin: Eva Masero Rubio

Regie: Eduardo Fernández Camacho und José María Maestre Torreblanca

Datum: 5. Juni

Uhrzeit: 11:00 Uhr.

Ort : Saal Professor Juan Larrañeta.