Öffentliche Verteidigung der Doktorarbeit am ETSi

Die Doktorandin Eva Masero Rubio wird ihre Dissertation mit dem Titel „Koalitionsmodellprädiktive Regelung: Optimierung, Heuristiken und Robustheit“ öffentlich verteidigen. Betreut wurde sie von den Professoren Eduardo Fernández Camacho und José María Maestre Torreblanca vom Fachbereich Systeme und Automatisierung der Höheren Technischen Schule für Ingenieurwesen der Universität Sevilla.

Diese Doktorarbeit befasst sich mit Clustering-Verfahren für modellprädiktive Regler (MPC), da diese inhärent Optimalität und Stabilität bei der Behandlung von Beschränkungen der Steuereingänge und Systemzustände gewährleisten. Die Regler werden als Agenten betrachtet, die zusammenarbeiten, um verschiedene Systemteile zu steuern und dabei Wechselwirkungen zwischen Teilsystemen sowie variierende Betriebsbedingungen zu berücksichtigen. Gleichzeitig stellen sie die Einhaltung von Beschränkungen, die rekursive Zulässigkeit und die Stabilität sicher.

Zunächst werden die wichtigsten Herausforderungen von groß angelegten verteilten Systemen vorgestellt, bestehende Kontrollmethoden aus der Literatur werden besprochen, die Hauptziele dieser Arbeit werden erläutert und die zugehörigen Artikel werden aufgelistet.

Zweitens werden die Beiträge und Ergebnisse der Artikel vorgestellt, die sich in drei Hauptthemen unterteilen lassen: i) die Optimierung der Kooperationstopologie in hierarchischen Schemata der koalitionalen MPC, ii) die Verwendung ressourcenschonender Mechanismen und Heuristiken für die koalitionäre Steuerung, um die kombinatorische Explosion von Steuerungstopologien bei zahlreichen Agenten zu vermeiden, und iii) die Untersuchung einer robusten Strategie zur Gewährleistung der Durchführbarkeit und rekursiven Stabilität trotz Störungen durch Änderungen der Steuerungstopologie und Plug-and-Play-Operationen. Abschließend werden die wichtigsten Schlussfolgerungen der Dissertation und mögliche zukünftige Forschungsrichtungen präsentiert.

Titel: „Koalitionsmodellprädiktive Regelung: Optimierung, Heuristiken und Robustheit“.

Doktorandin: Eva Masero Rubio

Direktoren: Eduardo Fernández Camacho und José María Maestre Torreblanca

Datum: 5. Juni

Uhrzeit: 11:00 Uhr.

Ort : Saal Professor Juan Larrañeta.