L'ETSI teste des drones bio-inspirés dans l'atelier « Robots à ailes battantes économes en énergie »

Le GRVC de l'Université ETSi de Séville accueille les 21 et 22 septembre l'atelier « Robots à ailes battantes économes en énergie » avec plus d'une douzaine d'intervenants internationaux

L'ETSI teste des drones bio-inspirés dans l'atelier « Robots à ailes battantes économes en énergie »

Le Laboratoire de Robotique GRVC de l'École Technique Supérieure d'Ingénierie de l'Université de Séville (ETSI) , dirigé par Aníbal Ollero, et le Groupe de Robotique et Mécatronique de l' Université de Twente ont organisé les 21 et 22 septembre un atelier " Battement économe en énergie -robots à ailes ».

À ces conférences, organisées dans les installations du GRVC, ont participé plus d'une douzaine d'experts d' Europe, d'Amérique, d'Asie et d'Océanie spécialisés dans les robots et les véhicules aériens sans pilote à ailes battantes, partageant les résultats obtenus par différentes méthodes et ont réalisé plusieurs activités intérieures et démonstrations en plein air.

Démonstrations de robots

Les démonstrations consistaient en des de maniabilité et de manipulation de robots à ailes battantes simulant le vol des oiseaux. , la capacité du prototype à se percher a été démontrée , en utilisant une griffe robotique pour s'accrocher, imitant ainsi le perchage des oiseaux. Pour ce faire, un vol en ligne droite a été effectué avec contrôle de hauteur et de vitesse, réduisant la vitesse au minimum au moment de l'atterrissage. Dans les derniers mètres, un ajustement a également été effectué avec la griffe pour « pointer » vers la branche. Au cours de la deuxième expérience , la maniabilité de ces appareils a été démontrée en maintenant une trajectoire de vol circulaire pendant plusieurs tours dans un espace clos.

La réunion fait partie du projet euROBIN et rassemble les synergies et les résultats des recherches menées dans le cadre des ERC Advanced Grants GRIFFIN (Generalcompliant Aerial Robotic Manipulation System Integrating Fixed and Flapping Wings to Increase Range and Safety) et des initiatives Portwings.

De vrais prototypes d'ailes battantes

Les 21 et 22, la validation des modèles a été discutée à l'aide de méthodes telles que la CFD, les souffleries et les systèmes de suivi de mouvement. Des aspects tels que l'applicabilité et les différences entre de vrais prototypes d'ailes battantes (robots bio-inspirés) ont également été testés, en les différenciant par des caractéristiques telles que leur taille et leur comportement. De même, différentes stratégies de contrôle ont été abordées, mettant l'accent sur la combinaison optimale du battement et du vol plané pour effectuer des missions économes en énergie dans certaines conditions de vent.

El taller ha incluido también la modelización, el control y la comprobación de la autonomía en maniobras como la evitación de obstáculos, el aterrizaje y el posado en superficies similares a ramas, con el objetivo de imitar comportamientos y entornos similares a los que se encuentran al air libre. D'autre part, l'application des méthodes aux robots à ailes battantes tels que E-flap et Robird a été étudiée, en discutant également de la transférabilité au niveau matériel et logiciel.

Le Laboratoire de Robotique GRVC de l'École Technique Supérieure d'Ingénierie de l'Université de Séville invite les personnes intéressées à s'inscrire à l'atelier et à suivre l'événement, dont l'agenda peut être consulté sur le site de l'EEFWR, via les réseaux sociaux.