Le Laboratoire de Robotique GRVC de l' École Technique Supérieure d'Ingénierie de l'Université de Séville , dirigé par Aníbal Ollero, organise la clôture du projet AERIAL-CORE (Système robotique multitâche intégré AERIAL COgnitive avec plage de fonctionnement et sécurité étendues). Après quatre années de recherche auxquelles ont participé plus de 15 institutions internationales, cette initiative culminera avec un bilan final les 26 et 27 octobre au Centre ATLAS de Villacarrillo (Jaén) où, en plus de présenter les résultats obtenus en termes académiques, une démonstration externe des robots sera réalisée à travers des tests tels que la cartographie, l'interaction entre plusieurs appareils, la manipulation d'outils et la vérification des lignes à haute tension, entre autres.

AERIAL-CORE est né en 2019 avec l'objectif de développer un système robotique, cognitif, aérien et intégré pour collaborer avec les opérateurs humains dans les activités d'inspection et de maintenance des grandes infrastructures, réduisant les coûts et améliorant la sécurité au travail. À ce jour, non seulement elle a mis en œuvre cette technologie, mais elle a produit plus de 200 publications académiques et a hébergé 20 thèses de doctorat et, au cours de sa seule troisième et dernière période, elle a obtenu 13 prix et déposé 5 brevets. Dans le cadre de ce projet, des ateliers et des présentations ont été organisés lors de conférences prestigieuses telles que l'ICRA, l'IROS et l'ICUAS dans plusieurs de leurs éditions annuelles, ainsi que dans des centres de recherche du monde entier tels que l'Institut de technologie virtuelle de Pékin, le Programme national de recherche de Singapour, l'INRIA en France, le KAIST en Corée, ou encore la Gordon Research Conference Robotics et le L4DC aux Etats-Unis, consolidant le projet comme un succès.

En savoir plus sur AERIAL-CORE

Doté d'un financement de plus de 8 500 000 millions d'euros, AERIAL-CORE développe depuis 2019 des dispositifs tels que des robots aériens capables d'inspecter les infrastructures avec une grande précision (subcentimétrique) et à longue distance (plusieurs kilomètres), entre autres actions. Les chercheurs du projet ont également appliqué des fonctions cognitives aux dispositifs pour combiner le vol stationnaire et l'endurance à long terme pour les observations locales des infrastructures, la manipulation des interactions de force et la collaboration des robots avec les humains.

Au cours de ces quatre années, AERIAL-CORE a déjà démontré des avancées telles que le suivi autonome d'une ligne électrique, la cartographie de la végétation à proximité de la ligne, les plates-formes robotisées aériennes bio-inspirées, l'atterrissage sur conducteurs et la manipulation pour leur maintenance, y compris l'installation de clips et d'hélices. type inverseurs ou séparateur de conducteurs, entre autres.

Toutes ces recherches, qui se terminent en 2023, ont été réalisées dans un consortium coordonné par l'Université de Séville et également formé par l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne, le Consortium CREATE, la Fondation Andalouse pour le Développement Aérospatial (FADA), l'Université de Zurich, l'Université technique tchèque de Prague, l'Université de Zagreb, l'Université Aristote de Thessalonique (AUTH), Terabee Designs, FuVeX, Donecle SAS, l'Université du Danemark du Sud (SDU), E-Distribution, Vertical Engineering Solutions et l'Université de Twente.