O Laboratório de Robótica GRVC da Escola Técnica Superior de Engenharia da Universidade de Sevilha , dirigido por Aníbal Ollero, organiza o encerramento do projeto AERIAL-CORE (Sistema robótico multitarefa integrado AERIAL COgnitivo com alcance de operação estendido e segurança). Depois de quatro anos de pesquisas nas quais participaram mais de 15 instituições internacionais, esta iniciativa culminará com uma avaliação final nos dias 26 e 27 de outubro no Centro ATLAS de Villacarrillo (Jaén) onde, além de apresentar os resultados obtidos em termos acadêmicos, será realizada uma demonstração externa dos robôs por meio de testes como mapeamento, interação entre múltiplos dispositivos, manipulação de ferramentas e verificação de linhas de alta tensão, entre outros.

A AERIAL-CORE nasceu em 2019 com o objetivo de desenvolver um sistema robótico, cognitivo, aéreo e integrado para colaborar com os operadores humanos nas atividades de inspeção e manutenção de grandes infraestruturas, reduzindo custos e melhorando a segurança no trabalho. Até à data, não só implementou esta tecnologia, como produziu mais de 200 publicações académicas e acolheu 20 teses de doutoramento e, só no seu terceiro e último período, obteve 13 prémios e registou 5 patentes. Dentro deste projeto, workshops e apresentações foram realizados em conferências de prestígio como ICRA, IROS e ICUAS em várias de suas edições anuais, bem como em centros de pesquisa em todo o mundo, como o Instituto de Tecnologia Virtual de Pequim, o Programa Nacional de Pesquisa de Singapura, o INRIA em França, o KAIST na Coreia, ou a Gordon Research Conference Robotics e a L4DC nos Estados Unidos, consolidando o projeto como um sucesso.

Mais sobre AERIAL-CORE

Com um financiamento superior a 8.500.000 milhões de euros, a AERIAL-CORE desenvolve desde 2019 dispositivos como robôs aéreos com capacidade de inspecionar infraestruturas com grande precisão (subcentímetro) e a longas distâncias (vários quilómetros), entre outras ações. Os pesquisadores do projeto também aplicaram funções cognitivas aos dispositivos para combinar flutuação e resistência de longo prazo para observações locais de infraestrutura, manipulação com interações de força e colaboração de robôs com humanos.

Durante estes quatro anos, a AERIAL-CORE já demonstrou avanços como rastreamento autônomo de uma linha de energia, mapeamento da vegetação próxima à linha, plataformas robóticas aéreas bioinspiradas, pouso em condutores e manipulação para sua manutenção, incluindo instalação de dispositivos tipo clip e desviadores helicoidais ou separadores de condutores, entre outros.

Toda esta investigação, que termina em 2023, foi realizada num consórcio coordenado pela Universidade de Sevilha e formado também pela École Polytechnique Fédérale de Lausanne, o Consórcio CREATE, a Fundação Andaluza para o Desenvolvimento Aeroespacial (FADA), a Universidade de Zurique, Universidade Técnica Tcheca em Praga, Universidade de Zagreb, Universidade Aristóteles de Thessaloniki (AUTH), Terabee Designs, FuVeX, Donecle SAS, Universidade do Sul da Dinamarca (SDU), E-Distribution, Vertical Engineering Solutions e Universidade de Twente.