O ETSI testa drones de inspiração biológica no workshop 'Robôs de asas batendo com eficiência energética'

O Laboratório de Robótica GRVC da Escola Técnica Superior de Engenharia da Universidade de Sevilha (ETSI) , dirigido por Aníbal Ollero, e o Grupo de Robótica e Mecatrônica da Universidade de Twente organizaram nos dias 21 e 22 de setembro um workshop ' Flapping com eficiência energética robôs de asa'.

Nestas conferências, realizadas nas instalações do GRVC, participaram mais de uma dezena de especialistas da Europa, América, Ásia e Oceânia especializados em robôs e veículos aéreos não tripulados de asa oscilante, partilhando os resultados obtidos por diferentes métodos e realizaram vários trabalhos indoor e demonstrações ao ar livre.

Demonstrações de robôs

As demonstrações consistiram em manobrabilidade e manipulação de robôs com asas batendo que simulam o voo de pássaros. foi demonstrada a capacidade do protótipo de pousar , utilizando uma garra robótica para se segurar, imitando assim o pouso dos pássaros. Para isso, foi realizado um voo em linha reta com controle de altura e velocidade, reduzindo a velocidade ao mínimo no momento do pouso. Nos últimos metros também foi feito um ajuste com a garra para ‘apontar’ em direção ao galho. Durante o segundo experimento , a manobrabilidade desses dispositivos foi demonstrada mantendo uma trajetória de vôo circular por várias voltas em um espaço fechado.

O encontro insere-se no projeto euROBIN e recolhe as sinergias e resultados da investigação realizada nas iniciativas ERC Advanced Grants GRIFFIN (General Required Air Robotic Manipulation System Integrating Fixed and Flapping Wings para aumentar o alcance e segurança) e Portwings.

Protótipos reais de asas batendo

Durante os dias 21 e 22, foi discutida a validação dos modelos utilizando métodos como CFD, túneis de vento e sistemas de rastreamento de movimento. Aspectos como aplicabilidade e diferenças entre protótipos reais de asas oscilantes (robôs bioinspirados) também foram testados, diferenciando-os por características como tamanho e comportamento. Da mesma forma, diferentes estratégias de controle foram abordadas, enfatizando a combinação ideal de oscilação e planeio para realizar missões energeticamente eficientes sob certas condições de vento.

El taller ha incluido también la modelización, el control y la comprobación de la autonomía en maniobras como la evitación de obstáculos, el aterrizaje y el posado en superficies similares a ramas, con el objetivo de imitar comportamientos y entornos similares a los que se encuentran al ar livre. Por outro lado, foi estudada a aplicação dos métodos em robôs de asas oscilantes como E-flap e Robird, discutindo também a transferibilidade a nível de hardware e software.

O Laboratório de Robótica GRVC da Escola Técnica Superior de Engenharia da Universidade de Sevilha convida os interessados ​​a inscreverem-se no workshop e a acompanharem o evento, cuja agenda pode ser consultada no site da EEFWR, através das redes sociais.