Defesa pública de tese de doutorado na ETSi

A doutoranda Eva Masero Rubio defenderá publicamente sua tese de doutorado intitulada "Controle Preditivo de Modelo Coalicional: Otimização, Heurísticas e Robustez", orientada pelos professores Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca , do Departamento de Sistemas e Automação da Escola Superior Técnica de Engenharia da Universidade de Sevilha.

Esta tese de doutorado concentra-se em técnicas de agrupamento de controladores preditivos baseados em modelo (MPC), visto que estas garantem inerentemente a otimalidade e a estabilidade ao lidar com restrições nas entradas de controle e nos estados do sistema. Esses controladores são considerados agentes que colaboram para gerenciar diferentes partes de um sistema, levando em conta as interações entre subsistemas e as variações nas condições de operação, garantindo simultaneamente o cumprimento das restrições, a viabilidade recursiva e a estabilidade.

Em primeiro lugar, são apresentados os principais desafios dos sistemas distribuídos de grande escala, são revistos os métodos de controle existentes na literatura, são introduzidos os principais objetivos desta tese e são também listados os artigos que a compõem.

Em segundo lugar, são apresentadas as contribuições e os resultados obtidos nos artigos, que podem ser classificados em três temas principais: i) a otimização da topologia de cooperação em esquemas hierárquicos de MPC coalicional; ii) o uso de mecanismos leves e heurísticas para controle coalicional, a fim de evitar a explosão combinatória das topologias de controle ao lidar com numerosos agentes; e iii) o estudo de uma estratégia robusta para garantir a viabilidade e a estabilidade recursiva, apesar das variações nas perturbações devido a mudanças na topologia de controle e operações plug-and-play. Finalmente, são apresentadas as principais conclusões da tese de doutorado e possíveis linhas de pesquisa futura.

Título: "Controle Preditivo de Modelo Coalicional: Otimização, Heurísticas e Robustez".

Doutoranda: Eva Masero Rubio

Diretores: Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca

Data: 5 de junho

Horário: 11h00.

Local : Sala Professor Juan Larrañeta.