Defesa Pública de Tese de Doutorado na ETSi

A doutoranda Eva Masero Rubio defenderá publicamente sua tese de doutorado intitulada "Controle Preditivo do Modelo Coalicional: Otimização, Heurística e Robustez", que foi dirigida pelos professores Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca , do Departamento de Sistemas e Automação da Escola Técnica Superior de Engenharia da Universidade de Sevilha.

Esta tese de doutorado concentra-se nas técnicas de agrupamento do Model Predictive Controller (MPC), pois tem a capacidade inerente de garantir a otimização e a estabilidade ao lidar com restrições nas entradas de controle e nos estados do sistema. Esses controladores são considerados agentes que colaboram para gerenciar diferentes partes de um sistema, levando em consideração as interações entre os subsistemas e as diversas condições operacionais, ao mesmo tempo que garantem o cumprimento das restrições, a viabilidade recursiva e a estabilidade.

Primeiramente são apresentados os principais desafios dos sistemas distribuídos de grande escala, revisamos os métodos de controle existentes na literatura, apresentamos os principais objetivos desta tese e também elencamos os artigos que a compõem.

Em segundo lugar, são apresentadas as contribuições e resultados obtidos nos artigos, que podem ser classificados em três temas principais: i) a otimização da topologia de cooperação em esquemas de MPC coalizais hierárquicos, ii) o uso de mecanismos leves e heurísticos para controle coalizão. evitar explosão combinatória de topologias de controle ao lidar com numerosos agentes, e iii) o estudo de uma estratégia robusta para garantir viabilidade e estabilidade recursiva apesar de variações nas perturbações devido a mudanças na topologia de controle e operações plug-and-play. Por fim, são apresentadas as principais conclusões da tese de doutorado e possíveis linhas de pesquisas futuras.

Título: "Controle Preditivo do Modelo Coalicional: Otimização, Heurística e Robustez".

Aluno de doutorado: Eva Masero Rubio

Direção: Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca

Data: 5 de junho

Horário: 11h.

Local : Sala Professor Juan Larrañeta.