ETSI testa drones bioinspirados no workshop "Robôs de asas batentes com eficiência energética"

O Laboratório de Robótica GRVC da Escola Superior Técnica de Engenharia da Universidade de Sevilha (ETSI), dirigido por Aníbal Ollero, e o Grupo de Robótica e Mecatrônica da Universidade de Twente organizaram o workshop "Robôs de asas batentes com eficiência energética" nos dias 21 e 22 de setembro.

Estas sessões, realizadas nas instalações do GRVC, contaram com a presença de mais de uma dezena de especialistas da Europa, América, Ásia e Oceania, especializados em robôs e veículos aéreos não tripulados com asas batentes, que partilharam os resultados obtidos por diferentes métodos e realizaram diversas demonstrações em espaços interiores e exteriores.

demonstrações de robôs

As demonstrações consistiram em manobrabilidade e controle de robôs com asas batentes que simulam o voo de pássaros. No primeiro experimento, a capacidade do protótipo de pousar em um galho simulado, utilizando uma garra robótica para preensão, imitando assim o poleiro de um pássaro. Isso envolveu um voo em linha reta com altitude e velocidade controladas, reduzindo a velocidade ao mínimo no momento do pouso. Nos metros finais, a garra também foi ajustada para apontar em direção ao galho. No segundo experimento, a manobrabilidade desses dispositivos foi demonstrada mantendo uma trajetória de voo circular por várias voltas em um espaço fechado.

O encontro faz parte do projeto euROBIN e reúne as sinergias e os resultados da pesquisa realizada nas iniciativas GRIFFIN (General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to increase range and safety) e Portwings, ambas financiadas pelo ERC Advanced Grants

Protótipos reais de asas batendo

Durante os dias 21 e 22, discutiu-se a validação dos modelos utilizando métodos como CFD, túneis de vento e sistemas de rastreamento de movimento. Aspectos como a aplicabilidade e as diferenças entre protótipos reais de asas batentes (robôs bioinspirados) também foram testados, diferenciando-os por características como tamanho e comportamento. Além disso, diversas estratégias de controle foram abordadas, com ênfase na combinação ideal de batimento e planeio para realizar missões com eficiência energética em condições de vento específicas.

O workshop também incluiu modelagem, controle e teste de autonomia em manobras como desvio de obstáculos, pouso e empoleiramento em superfícies semelhantes a galhos, com o objetivo de simular comportamentos e ambientes similares aos encontrados ao ar livre. Além disso, foi estudada a aplicação desses métodos a robôs de asas batentes, como o E-flap e o Robird, e discutida sua transferibilidade para hardware e software.

O Laboratório de Robótica GRVC da Escola Superior Técnica de Engenharia da Universidade de Sevilha convida os interessados ​​a se inscreverem no workshop e a acompanharem o evento, cuja programação pode ser consultada no site da EEFWR e nas redes sociais.