L'ETSI testa droni bio-ispirati nel workshop "Robot ad ali battenti a basso consumo energetico"

Il Laboratorio di Robotica GRVC della Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria dell'Università di Siviglia (ETSI), diretto da Aníbal Ollero, e il Gruppo di Robotica e Meccatronica dell'Università di Twente hanno organizzato il workshop "Robot ad ali battenti a basso consumo energetico" nei giorni 21 e 22 settembre.

A queste sessioni, tenutesi presso le strutture del GRVC, hanno partecipato oltre una dozzina di esperti provenienti da Europa, America, Asia e Oceania, specializzati in robot e veicoli aerei senza pilota ad ali battenti, che hanno condiviso i risultati ottenuti con diversi metodi e hanno effettuato numerose dimostrazioni sia al chiuso che all'aperto.

Dimostrazioni di robot

Le dimostrazioni consistevano in di manovrabilità e controllo di robot ad ali battenti che simulano il volo degli uccelli. Durante il primo esperimento, la capacità del prototipo di atterrare su un ramo simulato, utilizzando un artiglio robotico per la presa, imitando così il posatoio di un uccello. Ciò ha comportato un volo in linea retta con altitudine e velocità controllate, riducendo la velocità al minimo in fase di atterraggio. Negli ultimi metri, l'artiglio è stato anche regolato in modo da "puntare" verso il ramo. Durante il secondo esperimento, è stata dimostrata la manovrabilità di questi dispositivi mantenendo una traiettoria di volo circolare per diverse curve in uno spazio chiuso.

L'incontro fa parte del progetto euROBIN e riunisce le sinergie e i risultati della ricerca condotta nelle iniziative ERC Advanced Grants GRIFFIN (General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to increase range and safety) e Portwings

Prototipi reali di ali battenti

Nei giorni 21 e 22, è stata discussa la validazione dei modelli utilizzando metodi quali CFD, gallerie del vento e sistemi di tracciamento del movimento. Sono stati inoltre testati aspetti come l'applicabilità e le differenze tra prototipi reali di robot ad ali battenti (robot bioispirati), differenziandoli per caratteristiche quali dimensioni e comportamento. Infine, sono state affrontate diverse strategie di controllo, con particolare attenzione alla combinazione ottimale di battito d'ali e planata per eseguire missioni a basso consumo energetico in specifiche condizioni di vento.

Il workshop ha incluso anche la modellazione, il controllo e la sperimentazione dell'autonomia in manovre quali l'evitamento degli ostacoli, l'atterraggio e l'appoggio su superfici simili a rami, con l'obiettivo di simulare comportamenti e ambienti simili a quelli presenti all'esterno. Inoltre, è stata studiata l'applicazione di questi metodi a robot ad ali battenti come E-flap e Robird, e si è discusso della loro trasferibilità all'hardware e al software.

Il Laboratorio di Robotica GRVC della Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria dell'Università di Siviglia invita gli interessati a registrarsi al workshop e a seguire l'evento, il cui programma è consultabile sul sito web dell'EEFWR e attraverso i social network.