Seminario: "Controllo predittivo basato su modello a insieme di controllo finito: orizzonti di previsione lunghi e linee guida per massimizzare le prestazioni"
Relatore: Dr. Tobias Geyer, Corporate Executive Engineer, ABB Switzerland Ltd
Data: 7 novembre 2022
Orario: dalle 10:00 alle 12:00
Luogo: Aula 215, Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria, Università di Siviglia

Questa lezione fornisce un'introduzione al controllo predittivo basato su modelli di insiemi di controllo finiti (FCS-MPC), molto diffuso in ambito accademico. Sebbene venga solitamente utilizzato un orizzonte temporale a un solo passo, FCS-MPC offre prestazioni particolarmente elevate quando si adottano orizzonti di predizione lunghi. Per risolvere il problema di ottimizzazione intera sottostante, verrà presentato un metodo branch-and-bound personalizzato, implementabile su un FPGA con garanzie in tempo reale. Verranno discussi esempi applicativi, inclusi i convertitori con filtri LC, che richiedono l'utilizzo di orizzonti di predizione lunghi. La lezione si conclude con una valutazione critica di FCS-MPC, che identifica alcuni degli ostacoli da superare per garantire il successo di FCS-MPC non solo in ambito accademico, ma anche in ambito industriale.

Breve CV del relatore Dr. Tobias Geyer

Tobias Geyer (IEEE Fellow) ha conseguito la laurea (Dipl.-Ing.) e il dottorato di ricerca (Ph.D.) in ingegneria elettrica e l'abilitazione all'insegnamento universitario (Habilitation) in elettronica di potenza presso il Politecnico di Zurigo (ETH), in Svizzera, rispettivamente nel 2000, 2005 e 2017. Dopo il dottorato, ha lavorato per tre anni presso GE Global Research a Monaco di Baviera, in Germania, per tre anni presso l'Università di Auckland, in Nuova Zelanda, e per otto anni presso il Centro di Ricerca Aziendale di ABB a Baden-Dättwil, in Svizzera. Lì, nel 2016, è diventato Senior Principal Scientist per il controllo della conversione di potenza. Dal 2017 al 2023 è stato nominato Professore Straordinario presso l'Università di Stellenbosch, in Sudafrica. A metà del 2020, Tobias è entrato a far parte della divisione azionamenti di media tensione di ABB come responsabile della piattaforma R&D per l'ACS6000/6080. Parallelamente, ricopre il ruolo di Corporate Executive Engineer per i metodi di controllo dei convertitori di potenza e delle macchine elettriche. Inoltre, è docente esterno presso l'ETH di Zurigo per il corso di Controllo Predittivo dei Sistemi di Elettronica di Potenza.
Il Dott. Geyer ha ricevuto il Semikron Innovation Award e il Nagamori Award, entrambi nel 2021. Ha anche ricevuto il First Place Prize Paper Award nel 2017 per le Transactions on Power Electronics, il Third Place Prize Paper Award nel 2014 per le Transactions on Industry Applications e due Prize Paper Awards in occasione di conferenze. È stato Associate Editor per le Transactions on Industry Applications dal 2011 al 2014 e per le Transactions on Power Electronics dal 2013 al 2019. È stato Vice Presidente del Comitato del Programma Internazionale della conferenza IFAC sul Controllo Predittivo Non Lineare a Modello a Madison, Wisconsin, USA, nel 2018. È stato Distinguished Lecturer della Power Electronics Society negli anni 2020 e 2021.