Difesa pubblica della tesi di dottorato presso l'ETSi

La dottoranda Eva Masero Rubio difenderà pubblicamente la sua tesi di dottorato intitolata "Coalitional Model Predictive Control: Optimization, Heuristics, and Robustness", diretta dai professori Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca , del Dipartimento di Sistemi e Automazione della Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria dell'Università di Siviglia.

Questa tesi di dottorato si concentra sulle tecniche di clustering dei controllori predittivi basati su modelli (MPC), poiché queste garantiscono intrinsecamente ottimalità e stabilità nella gestione dei vincoli sugli input di controllo e sugli stati del sistema. Questi controllori sono considerati agenti che collaborano per gestire diverse parti di un sistema, tenendo conto delle interazioni tra i sottosistemi e delle diverse condizioni operative, garantendo al contempo il rispetto dei vincoli, la fattibilità ricorsiva e la stabilità.

In primo luogo, vengono presentate le principali sfide dei sistemi distribuiti su larga scala, vengono esaminati i metodi di controllo esistenti in letteratura, vengono introdotti gli obiettivi principali di questa tesi e vengono elencati anche gli articoli che la compongono.

In secondo luogo, vengono presentati i contributi e i risultati ottenuti negli articoli, che possono essere classificati in tre temi principali: i) l'ottimizzazione della topologia di cooperazione in schemi gerarchici di MPC coalizionale, ii) l'uso di meccanismi leggeri ed euristiche per il controllo coalizionale al fine di evitare l'esplosione combinatoria delle topologie di controllo quando si ha a che fare con numerosi agenti, e iii) lo studio di una strategia robusta per garantire fattibilità e stabilità ricorsiva nonostante le variazioni nelle perturbazioni dovute a cambiamenti nella topologia di controllo e nelle operazioni plug-and-play. Infine, vengono presentate le principali conclusioni della tesi di dottorato e possibili linee di ricerca future.

Titolo: "Controllo predittivo del modello coalizionale: ottimizzazione, euristica e robustezza".

Dottoranda: Eva Masero Rubio

Direttori: Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca

Data: 5 giugno

Ora: 11:00.

Ubicazione : Sala del Professor Juan Larrañeta.