Difesa pubblica della tesi di dottorato presso l'ETSi

La dottoranda Eva Masero Rubio difenderà pubblicamente la sua tesi di dottorato dal titolo "Controllo predittivo del modello di coalizione: ottimizzazione, euristica e robustezza", diretta dai professori Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca , del Dipartimento di Sistemi e Automazione dell'Università Scuola Tecnica Superiore di Ingegneria dell'Università di Siviglia.

Questa tesi di dottorato si concentra sulle tecniche di clustering Model Predictive Controller (MPC) poiché hanno la capacità intrinseca di garantire ottimalità e stabilità gestendo i vincoli sugli input di controllo e sugli stati del sistema. Questi controllori sono considerati agenti che collaborano per gestire diverse parti di un sistema, tenendo conto delle interazioni tra i sottosistemi e delle variabili condizioni operative, garantendo al contempo il rispetto dei vincoli, la fattibilità ricorsiva e la stabilità.

Innanzitutto, vengono presentate le principali sfide dei sistemi distribuiti su larga scala, passiamo in rassegna i metodi di controllo esistenti in letteratura, introduciamo gli obiettivi principali di questa tesi ed elenchiamo anche gli articoli che la compongono.

In secondo luogo, vengono presentati i contributi e i risultati ottenuti negli articoli, che possono essere classificati in tre temi principali: i) l’ottimizzazione della topologia di cooperazione negli schemi MPC gerarchici e coalizionali, ii) l’uso di meccanismi leggeri ed euristici per il controllo di coalizione evitare l'esplosione combinatoria di topologie di controllo quando si ha a che fare con numerosi agenti, e iii) lo studio di una strategia robusta per garantire fattibilità e stabilità ricorsiva nonostante variazioni nelle perturbazioni dovute a cambiamenti nella topologia di controllo e operazioni plug-and-play. Infine, vengono presentate le principali conclusioni della tesi di dottorato e le possibili linee di ricerca futura.

Titolo: "Controllo predittivo del modello di coalizione: ottimizzazione, euristica e robustezza".

Dottoranda: Eva Masero Rubio

Regia: Eduardo Fernández Camacho e José María Maestre Torreblanca

Data: 5 giugno

Orario: 11:00.

Luogo : Sala del Professor Juan Larrañeta.