Le laboratoire de robotique GRVC de l' École supérieure technique d'ingénierie de l'Université de Séville, dirigé par Aníbal Ollero, organise la cérémonie de clôture du projet AERIAL-CORE (Système robotique multitâche intégré AERIAL COgnitive avec portée opérationnelle et sécurité étendues). Après quatre années de recherche impliquant plus de 15 institutions internationales, cette initiative culminera par une présentation finale les 26 et 27 octobre au Centre ATLAS de Villacarrillo (Jaén). Outre la présentation des résultats académiques, une démonstration en extérieur des robots sera réalisée, incluant des tests de cartographie, d'interaction entre plusieurs dispositifs, de manipulation d'outils et de tests sur lignes à haute tension, entre autres.

Fondé en 2019, AERIAL-CORE a pour objectif de développer un système robotique aérien intégré et cognitif, capable de collaborer avec les opérateurs humains pour l'inspection et la maintenance des grandes infrastructures, réduisant ainsi les coûts et améliorant la sécurité au travail. À ce jour, le projet a non seulement mis en œuvre cette technologie, mais a également produit plus de 200 publications scientifiques et soutenu 20 thèses de doctorat. Au cours de sa troisième et plus récente phase, il a reçu 13 prix et déposé 5 brevets. Dans le cadre de ce projet, des ateliers et des présentations ont été organisés lors de conférences prestigieuses telles que ICRA, IROS et ICUAS (à plusieurs reprises), ainsi que dans des centres de recherche du monde entier, notamment l'Institut de technologie de Pékin (virtuel), le Programme national de recherche de Singapour, l'INRIA en France, KAIST en Corée, et la Gordon Research Conference Robotics et L4DC aux États-Unis, confirmant ainsi le succès du projet.

En savoir plus sur AERIAL-CORE

Doté d'un financement de plus de 8,5 millions d'euros, le projet AERIAL-CORE développe depuis 2019 des dispositifs tels que des robots aériens capables d'inspecter les infrastructures avec une grande précision (précision subcentimétrique) sur de longues distances (plusieurs kilomètres), entre autres fonctionnalités. Les chercheurs du projet ont également intégré des fonctions cognitives à ces dispositifs afin de combiner le vol stationnaire et une grande autonomie pour l'observation des infrastructures locales, la manipulation par interaction de force et la collaboration homme-robot.

Au cours de ces quatre années, AERIAL-CORE a déjà démontré des avancées telles que la surveillance autonome d'une ligne électrique, la cartographie de la végétation à proximité de la ligne, des plateformes robotiques aériennes bio-inspirées, l'atterrissage sur les conducteurs et leur manipulation pour leur maintenance, y compris l'installation de déviateurs de type clip et hélicoïdal ou du séparateur de conducteurs, entre autres.

L'ensemble de ces recherches, qui s'achèveront en 2023, a été mené au sein d'un consortium coordonné par l'Université de Séville et composé également de l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne, du Consortium CREATE, de la Fondation Andalouse pour le Développement Aérospatial (FADA), de l'Université de Zurich, de l'Université Technique Tchèque de Prague, de l'Université de Zagreb, de l'Université Aristote de Thessalonique (AUTH), de Terabee Designs, de FuVeX, de Donecle SAS, de l'Université du Danemark du Sud (SDU), d'E-Distribution, de Vertical Engineering Solutions et de l'Université de Twente.