Das GRVC-Robotiklabor der Technischen Hochschule für Ingenieurwesen der Universität Sevillaunter der Leitung von Aníbal Ollero veranstaltet die Abschlussveranstaltung des Projekts AERIAL-CORE (AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety). Nach vier Jahren Forschung mit Beteiligung von über 15 internationalen Institutionen gipfelt diese Initiative in einer finalen Präsentation am 26. und 27. Oktober im ATLAS Center in Villacarrillo (Jaén). Neben der Vorstellung der Forschungsergebnisse wird eine praktische Demonstration der Roboter im Freien durchgeführt. Die Tests umfassen unter anderem Kartierung, Interaktion zwischen mehreren Geräten, Werkzeugmanipulation und Hochspannungsleitungsprüfung.

AERIAL-CORE wurde 2019 mit dem Ziel gegründet, ein integriertes, kognitives Flugrobotersystem zu entwickeln, das menschliche Bediener bei der Inspektion und Wartung großer Infrastrukturen unterstützt, Kosten senkt und die Arbeitssicherheit erhöht. Bis heute hat das Projekt diese Technologie nicht nur implementiert, sondern auch über 200 wissenschaftliche Publikationen veröffentlicht und 20 Doktorarbeiten betreut. Allein in der dritten und jüngsten Phase erhielt es 13 Auszeichnungen und meldete 5 Patente an. Im Rahmen des Projekts wurden Workshops und Präsentationen auf renommierten Konferenzen wie ICRA, IROS und ICUAS (in mehreren Jahrgängen) sowie an Forschungszentren weltweit durchgeführt, darunter das Beijing Institute of Technology Virtual, das Nationale Forschungsprogramm Singapurs, INRIA in Frankreich, KAIST in Korea und die Gordon Research Conference Robotics und L4DC in den USA. Dies untermauert den Erfolg des Projekts.

Mehr über AERIAL-CORE

Mit einer Finanzierung von über 8,5 Millionen Euro entwickelt AERIAL-CORE seit 2019 Geräte wie beispielsweise Flugroboter, die Infrastrukturen über große Entfernungen (mehrere Kilometer) mit hoher Präzision (im Subzentimeterbereich) inspizieren können. Die Forscher des Projekts haben die Geräte zudem mit kognitiven Funktionen ausgestattet, um Schweben und lange Flugdauer für lokale Infrastrukturbeobachtungen, Manipulationen mit Kraftinteraktionen und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu kombinieren.

Während dieser vier Jahre hat AERIAL-CORE bereits Fortschritte demonstriert, wie zum Beispiel die autonome Überwachung einer Stromleitung, die Kartierung der Vegetation in der Nähe der Leitung, bioinspirierte luftgestützte Roboterplattformen, die Landung auf Leitern und die Manipulation zu deren Wartung, einschließlich der Installation von Klemmen und spiralförmigen Umlenkern oder des Leitertrenners, unter anderem.

Die gesamte Forschung, die im Jahr 2023 abgeschlossen wird, wurde in einem Konsortium durchgeführt, das von der Universität Sevilla koordiniert wurde und dem außerdem die École Polytechnique Fédérale de Lausanne, das CREATE-Konsortium, die Andalusische Stiftung für Luft- und Raumfahrtentwicklung (FADA), die Universität Zürich, die Tschechische Technische Universität Prag, die Universität Zagreb, die Aristoteles-Universität Thessaloniki (AUTH), Terabee Designs, FuVeX, Donecle SAS, die Universität von Süddänemark (SDU), E-Distribution, Vertical Engineering Solutions und die Universität Twente angehören.