ETSI testet bioinspirierte Drohnen im Workshop „Energieeffiziente Flügelschlagroboter“

Das GRVC Robotics Laboratory der Höheren Technischen Schule für Ingenieurwesen der Universität Sevilla (ETSI)unter der Leitung von Aníbal Ollero und die Robotics and Mechatronics Group der Universität Twente haben am 21. und 22. September den Workshop „Energieeffiziente Flügelschlagroboter“ organisiert.

An diesen Sitzungen, die in den Einrichtungen des GRVC stattfanden, nahmen mehr als ein Dutzend Experten aus Europa, Amerika, Asien und Ozeanien teil, die sich auf Roboter und unbemannte Luftfahrzeuge mit Flügelschlag  spezialisiert hatten . Sie tauschten sich über die mit verschiedenen Methoden erzielten Ergebnisse aus und führten mehrere Vorführungen im Innen- und Außenbereich durch.

Robotervorführungen

Die Vorführungen umfassten Manövrier- und Handhabungstests von Flügelschlagrobotern, die den Vogelflug simulieren. Im ersten Experiment die Fähigkeit des Prototyps demonstriert, mithilfe einer Roboterklaue auf einem simulierten Ast zu landen und so einen Vogelsitz nachzuahmen. Dabei wurde ein geradliniger Flug mit kontrollierter Höhe und Geschwindigkeit durchgeführt, wobei die Geschwindigkeit bei der Landung auf ein Minimum reduziert wurde. Auf den letzten Metern wurde die Klaue zudem so ausgerichtet, dass sie auf den Ast zeigte. Im zweiten Experimentwurde die Manövrierfähigkeit dieser Geräte demonstriert, indem sie mehrere Runden lang eine Kreisbahn in einem geschlossenen Raum flogen.

Das Treffen ist Teil des euROBIN-Projekts und vereint die Synergien und Ergebnisse der Forschung, die im Rahmen der ERC Advanced Grants-Initiativen GRIFFIN (General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to increase range and safety) und Portwings durchgeführt wurde

Reale Prototypen von schlagenden Flügeln

Am 21. und 22. wurde die Validierung der Modelle mithilfe von Methoden wie CFD, Windkanalversuchen und Bewegungserfassungssystemen diskutiert. Aspekte wie die Anwendbarkeit und Unterschiede zwischen realen Flügelschlag-Prototypen (bioinspirierte Roboter) wurden ebenfalls untersucht, wobei diese anhand von Merkmalen wie Größe und Verhalten differenziert wurden. Darüber hinaus wurden verschiedene Steuerungsstrategien erörtert, wobei der Schwerpunkt auf der optimalen Kombination von Flügelschlag und Gleitflug lag, um unter spezifischen Windbedingungen energieeffiziente Missionen durchzuführen.

Der Workshop umfasste außerdem die Modellierung, Steuerung und Erprobung von Autonomie bei Manövern wie Hindernisvermeidung, Landung und dem Sitzen auf astähnlichen Oberflächen, um Verhaltensweisen und Umgebungen nachzubilden, die denen im Freien ähneln. Darüber hinaus wurde die Anwendung dieser Methoden auf Flügelschlagroboter wie E-flap und Robird untersucht und deren Übertragbarkeit auf Hardware und Software diskutiert.

Das GRVC Robotics Laboratory der Höheren Technischen Schule für Ingenieurwesen der Universität Sevilla lädt alle Interessierten ein, sich für den Workshop anzumelden und die Veranstaltung, deren Programm auf der EEFWR-Website eingesehen werden kann, über soziale Netzwerke zu verfolgen.