Soutenance publique de thèse de doctorat à l'ETSi

La doctorante Eva Masero Rubio défendra publiquement sa thèse de doctorat intitulée « Commande prédictive de modèle coalitionnel : optimisation, heuristiques et robustesse », dirigée par les professeurs Eduardo Fernández Camacho et José María Maestre Torreblanca , du département des systèmes et de l’automatisation de l’École supérieure technique d’ingénierie de l’Université de Séville.

Cette thèse de doctorat porte sur les techniques de regroupement de contrôleurs prédictifs (MPC), car celles-ci garantissent intrinsèquement l'optimalité et la stabilité lors de la gestion des contraintes sur les entrées de commande et les états du système. Ces contrôleurs sont considérés comme des agents qui collaborent pour gérer différentes parties d'un système, en tenant compte des interactions entre les sous-systèmes et des variations des conditions de fonctionnement, tout en assurant simultanément le respect des contraintes, la faisabilité récursive et la stabilité.

Tout d'abord, les principaux défis des systèmes distribués à grande échelle sont présentés, les méthodes de contrôle existantes dans la littérature sont passées en revue, les principaux objectifs de cette thèse sont introduits et les articles qui la composent sont également énumérés.

Deuxièmement, les contributions et les résultats obtenus dans les articles sont présentés et peuvent être regroupés en trois thèmes principaux : i) l’optimisation de la topologie de coopération dans les schémas hiérarchiques de MPC coalitionnel, ii) l’utilisation de mécanismes et d’heuristiques légers pour le contrôle coalitionnel afin d’éviter l’explosion combinatoire des topologies de contrôle en présence de nombreux agents, et iii) l’étude d’une stratégie robuste garantissant la faisabilité et la stabilité récursive malgré les variations de perturbations dues aux changements de topologie de contrôle et aux opérations plug-and-play. Enfin, les principales conclusions de la thèse de doctorat et les pistes de recherche futures possibles sont présentées.

Titre : « Commande prédictive par modèle de coalition : optimisation, heuristiques et robustesse ».

Doctorante : Eva Masero Rubio

Réalisateurs : Eduardo Fernández Camacho et José María Maestre Torreblanca

Date : 5 juin

Heure : 11h00.

Localisation : Salle du Professeur Juan Larrañeta.