| Redes de sensores activas para slam: mapeado y localización simultanea | Martinez De Dios, Jose Ramiro | Español | ROS, programación en C/C++ |
| TRANSFERENCIA DE CALOR EN ORGANOS CRIOPRESERVADOS | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | INTERES POR LA INGENIERIA BIOMEDICA |
| Realización de convertidores de potencia mediante técnicas de capacidades conmutadas | Galvan Diez, Eduardo | Español | -Conocimientos de diseño electrónico. |
| Desarrollo e implementación de un sistema de monitorización remota de instrumentación | Muñoz Chavero, Fernando | Español o inglés | Electrónica analógica y digital. |
| Desarrollo y validación de técnicas de control predictivo en una microrred de laboratorio. | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Matlab/Simulink. Control avanzado. |
| Diseño de equipo instrumentado de soldadura por descarga | Gallardo Fuentes, Jose Maria | Español o inglés | El alumno habrá completado todos los créditos de la carrera o, a lo sumo, tener pendientes menos de quince créditos. |
| Simulación y experimentación en flujos con giro | Davila Martin, Javier | Español o inglés | Buenos conocimientos de Mecánica de Fluidos |
| Gestión óptimia de un sistema de generación de frío | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de programación, simulación y control automático. |
| Control de una planta experimental de frío de dos etapas | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de control automático, PLCs y SCADAs. |
| Diseño y simulación de un TES para una planta de generación de frío | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de modelado, simulación y control automático. |
| Técnicas de inteligencia artificial para clasificación automática de documentos científicos | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Conocimientos de lenguajes de programación, preferentemente Javascript o Python.
|
| Evaluación de Algoritmos de Detección y Segmentación de obstáculos basados en Deep Computer Vision | Toral Marin, Sergio Luis | Español | Conocimientos de Python |
| Control de una máquina lanza pelotas de tenis | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de control, programación, electricidad y mecánica. |
| Diseño de Apps para la gestión y control remoto de una robot lanza pelotas | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Conocimientos de programación y control. |
| Control de una Microred con fuentes renovables | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de sistemas de control de potencia. |
| Investigación y desarrollo de técnicas para la miniaturización de sensores biomédicos mediante chiplets | Reina Tosina, Luis Javier | Español o inglés | Último curso de Grados o Máster |
| INGENIERIA APLICADA A LA CRIOPESERVACION DE ORGANOS PARA TRASPLANTES | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | Interes por la investigacion y la ingenieria biomedica |
| Visualización digital interactiva de una máquina de vapor: modelado, renderizado y simulación de movimiento | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español o inglés | Interés por el tema |
| Control predictivo de electrolizadores | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de control predictivo y programación en Matlab/Simulink. |
| Planificación de tareas con drones para la inspección de plantas termosolares | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Implementación python, matlab, algoritmos |
| SISTEMA CRIOGENICO DE IMAGEN MEDICA PARA LA DETECCION CRISTALES DE HIELO | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | |
| Ciberseguridad inteligente en el Internet de las Cosas Médicas | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python y/o Matlab |
| Modelado, renderizado y animación 3D de una máquina de vapor clásica a partir de planos técnicos | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español o inglés | Interes por el tema |
| Aplicación de un nuevo abordaje del CAD (CATIA - Solid / CeDG) al modelado paramétrico 3D de superficies técnicas desarrollables | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el modelado 3D en CAD, así como de la geometría descriptiva. Conocimientos e interés en la programación sobre lenguajes de guión (scripting) y Java. |
| Model Predictive Control based on Machine Learning in Big Data Applications | Nuñez Reyes, Amparo | Español o inglés | Conocimientos de Matlab |
| Aproximación basada en la Geometría Descriptiva Computacional (CeDG) y comparación con CAD - CATIA/Solid al modelado e impresión de sistemas 3D complejos | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el modelado 3D en CAD, así como de la geometría descriptiva. Conocimientos e interés en la programación sobre lenguajes de guión (scripting) y Java. |
| Algoritmos para calcular la desviación de superficies en plantas termosolares con imágenes obtenidas desde un dron | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Inglés, programación Matlab o Python |
| Aplicación android para el análisis de sensores inerciales | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Se recomienda conocimientos de programación android y sensores. |
| Desarrollo de un programa automático para proyectos técnicos de Vehículos de Carretera | Torres Garcia, Miguel | Español | portátil |
| Reconocimiento de aves a partir de su canto mediante inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Se valorarán los conocimientos de tratamiento de señales y lenguaje de programación Python |
| Control predictivo basado en modelo para la agricultura de riego | Dominguez Frejo, Jose Ramon | Español o inglés | Conocimientos de robótica y planificación de trayectorias |
| Análisis de la resiliencia en redes complejas | Moreno Casablanca, Maria Del Rocio | Español o inglés | Conocimientos básicos de matemáticas |
| Reconstrucción virtual de una máquina de vapor histórica: del plano al modelo animado | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español o inglés | Interés por el tema |
| Diseño de un controlador basado en Redes neuronales para un sistema caldera-turbina | Gallego Len, Antonio Javier | Español o inglés | Conocimientos básicos de programación, modelado y Matlab. |
| Modelado del comportamiento térmico de instalaciones de refrigeración. Optimización de la gestión energética. | Dorado Navas, Fernando | Español o inglés | Matlab, Excel. |
| Domótica de Vivienda Unifamiliar con Home Assistant | Rodriguez Rubio, Francisco | Español o inglés | Conocimientos de programación, Comunicaciones, Matlab y Automatización |
| Desarrollo de una nueva metodología CAD de reconstrucción de mapas y accidentes geográficos y comparación con Solid/FreeCAD | Prado Velasco, Manuel | Español | Interés por la Geometría Descriptiva y Geometría 3D computacional, así como la codificación. Se valorará el conocimiento previo de GeoGebra y lenguajes de Scripting. |
| Diseño y creación de un sistema de comandos extendido para nueva metodología CAD (CeDG) que agilice la creación de modelos 3D y comparación con CATIA/FreeCAD | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el CAD y la geometría descriptiva. Conocimientos de programación y lenguajes de scripting (JavaScript) e interés en esta área. |
| Implementación de un módulo de conversión de un modelo 3D sobre Geometría Descriptiva Computacional (CeDG) en un modelo 3D nativo y aplicación / comparación con CATIA/FreeCAD en el modelado e impresión 3D | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por los sistemas CAD y geometría descriptiva, así como por los sistemas computacionales. Se valorará el conocimiento de lenguajes de scripting. |
| Desarrollo de funciones de alto nivel sobre protocolo de comunicaciones minimalista | Guzman Miranda, Hipolito | Español o inglés | - Conocimientos de redes y protocolos de comunicaciones
- Conocimiento del modelo OSI
- Conocimiento de códigos de detección y corrección de errores (ej: Hamming)
- (Opcional) Conocimientos de VHDL, ya que el switch del protocolo ha sido desarrollado en VHDL |
| Soft-robotics Aplicados a los UAVs | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | C, C++
Mecánica, electrónica y materiales |
| Digital twin para inspección y mantenimiento (del sistema de transporte de célula de fabricación flexible) | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Programación, C, C++. Unreal y Unity
Python |
| Sistema de recolección de energía mediante el circuito integrado LTC3105EMS | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | El alumno debe tener conocimientos básicos de electrónica. |
| Sistema de recolección de energía WI-FI a partir del diodo Schottky SMS7630-006LF | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica |
| Control mediante sistema de emulación HIL de Typhoon de un convertidor DC/DC Dual Active Bridge | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica de potencia. |
| Control mediante sistema de emulación HIL de Typhon de un convertidor AC/DC monofásico | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica de potencia. |
| Modelado y simulación de un multirrotor flexible | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Programación C. C++, python.
Herramientas de diseño |
| Análisis y modelado de actuadores soft para su aplicación en robots flexibles y bioinspirados | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Conocimiento en diseño y programación (C, C++, python...) |
| Recuperacion de Organos Criopreservados para Trasplante Mediante Tecnicas Avanzadas de Recalentamiento | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | Interes por la investigacion |
| Detección de anomalías en sistemas cíberfísicos usando machine learning | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Programación de sistemas microcontroladores
Conocimientos básicos de machine learning
|
| Conexión automática de dispositivos IoT usando comunicación óptica | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Conocimientos básicos de microcontroladores
Nociones de programación en Android o iOS
|
| Actualización tecnológica e implementación de un sistema inteligente para la detección de caídas | Reina Tosina, Luis Javier | Español o inglés | Últimos cursos de Grado/ Máster |
| Integración de módulos de potencia, control y comunicaciones de un cargador rápido de vehículo eléctrico con con protocolo CCS suministrado por la empresa Phoenix Contact. | Carrasco Solis, Juan Manuel | Español o inglés | Conocimientos básicos de electrónica de potencia |
| Integración de módulos de potencia, control y comunicaciones de un cargador rápido de vehículo eléctrico con con protocolo Chademo suministrado por la empresa Phoenix Contact. | Carrasco Solis, Juan Manuel | Español o inglés | Conocimientos básicos de electrónica de potencia |
| Métodos de Control de Servo-Actuadores basados en Modelo de Fricción con Aplicación a Robots Manipuladores | Suarez Fernandez-Miranda, Alejandro | Inglés | Conocimientos de modelado dinámico, simulación y control con MATLAB/Simulink. Conocimientos básicos de robots manipuladores y diseño 3D (Catia). Capacidad de lectura y escritura en inglés (B2 o superior). |
| Inteligencia artificial para la predicción del rendimiento de los estudiantes durante el aprendizaje basado en juegos | Simois Tirado, Francisco Jose | Español o inglés | Es recomendable tener conocimientos previos de Python. |
| Modelado 3D y cinemático de un robot acuático de superficie | Rodriguez Castaño, Angel | Español | Conocimientos de robótica móvil
Entorno de desarrollo ROS/Gazebo
Herramientas CAD para diseño 3D (Blender o similar) |
| Actualización de la herramienta SHMWorkShop - Versión multi-algoritmica. | Portillo Guisado, Ramon Carlos | Español | Conocimiento de Python. Conocimiento de desarrollo de aplicaciones (en este caso es en entorno Linux aunque eso no es relevante). Interés por la algoritmica y optimización. |
| Análisis, diseño e implementación de un entorno inteligente de evaluación de patologías abdominales. | Racero Moreno, Jesus | Español | Ninguno |
| Diseño e implementación de gestión de instrucciones de trabajo. Desde el sector aeronautico al área quirurgica. | Racero Moreno, Jesus | Español | Ninguno |
| Detección y Tolerancia de Fallos en los Sistemas de Automatización de la Red de Metro | Maestre Torreblanca, Jose Maria | Español o inglés | No hay. |
| Desarrollo y validación de algoritmos de control para electrolizadores | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de control automático, incluyendo Control Predictivo. Programación en Matlab y Python. |
| Desarrollo de gemelos digitales para una planta multienergía | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Experiencia en modelado y simulación. Dminio de Matla/Simulink y Python |
| Diseño e implementación del sistema de control de una microrred con hidrógeno | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de Control Predictvio. Experiencia en progamación en Matlab/Simulink y Python. |
| Introducción a la computación cuántica con Qiskit | Perez Fernandez, Pedro | Español | Ninguno. |
| Determinación de la geometría de colectores termosolares cilindro-parabólicos mediante el uso de Inteligencia Artificial y drones. | Valverde Garcia, Juan Sebastian | Español o inglés | Se valorarán conocimientos en python, IA y computer vision |
| Aplicación de técnicas de modelos de lenguaje para clasificar conductas docentes | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Python (obligatorio)
Pytorch (recomendable)
Conocimientos de redes neuronales y machine learning (recomendable).
|
| Implementación y evaluación de sistema de diarización del habla en C++ | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Español o inglés | Se valoran conocimientos previos de Python y C/C++ |
| Generación de herramienta gráfica para ejecución de sistema conversacional | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Español o inglés | Se valoran conocimientos básicos de programación: Python, Javascript, etc. Es interesante también el haber trabajado previamente en la creación de interfaces gráficas: web, Python, .NET, etc. |
| Actualización tecnológica de un sistema para la gestión de las comunicaciones en sensores biomédicos | Naranjo Hernandez, David | Español | No se consideran requisitos previos |
| Modelado y predicción del tráfico web utilizando métodos de inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Se valorarán los conocimientos de Python |
| Integración de robot móvil en ROS2 y Unity/Unreal | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de robótica |
| Control de la transición de un UAV dual (multirotor-ala fija) | Heredia Benot, Jose Guillermo | Español o inglés | El proyecto se desarrollará en Matlab/Simulink, con posibilidad de implementar los resultados en pruebas de vuelo de un UAV dual disponible en el laboratorio. |
| User experience testing of a formal verification methodology: reports and contribution to documentation | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of the VHDL language
- Knowledge and interest in verification concepts for digital electronics
- Knowledge of the git version control software
- Knowledge of formal verification methods is a plus
- Knowledge of python is a plus
- Knowledge of the PSL language is a plus |
| Methodology-independent verification components | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of VHDL
- At least a basic knowledge of Python and/or willingness to learn
- Knowledge of git is a plus
- Knowledge of Verilog is a plus |
| Optimización del código numérico JAM y su conversión a Python | Herrada Gutierrez, Miguel Angel | Español | Conocimientos avanzados en matlab y python |
| Verificación de la aplicabilidad del método Nelder–Mead en modelos de garantías extendidas | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Excel avanzado y/o Python; nociones básicas de optimización numérica; fundamentos de fiabilidad (Weibull) y simulación Monte Carlo; buena redacción técnica. |
| Desarrollo de soporte informático para el análisis y tarificación de garantías extendidas | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Excel/VBA (imprescindible) y nociones de programación; deseable Python (Streamlit); fundamentos de fiabilidad y Monte Carlo; orientación a producto (manual de usuario). |
| Reconocimiento e identificación de defectos en agricultura usando deep learning | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español | Programación.
Percepción |
| Gestión de energía en una comunidad energética mediante control predictivo distribuido | Bordons Alba, Carlos | Español | Conocimiento de técnica de control predictivo. Programación en Matlab/Simulink. |
| Control de electrolizadores multi-stack usando técnicas de inteligencia artificial para la producción de hidrógeno verde | Bordons Alba, Carlos | Español | Buenos conocimientos de diversas técnicas de control automático. Programación en Python y Matlab. |
| Gestión cibergura de energía en comunidades energéticas locales usando Blockchain | Bordons Alba, Carlos | Español | Conocimientos avanzados de Control Automático y básicos sobre blockchain. Habilidades de programación en diversos entornos. |
| Implementación de controladores basados en modelo para multirrotores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Ubuntu, Conocimientos de Matlab, Electrónica de multirotores
|
| IA en robótica: aprendizaje por refuerzo con simulación masiva en Isaac Gym | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Matemáticas (algebra y estadística), Ubuntu
|
| Diseño de estación de tierra para vuelo de multirotores en exteriores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, ROS, Ubuntu
|
| Implementación de un estimador de fuerza para multirotores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Matlab, ROS, Ubuntu
|
| Control de convertidores electrónicos bidireccionales para vehículos eléctricos | Albea Sanchez, Carolina | Español | Es necesario tener conocimientos básicos de Control Automático y conocer Matlab-Simulink. |
| Predicción de tiempos de escucha de podcasts utilizando inteligencia artificial | Simois Tirado, Francisco Jose | Español | Es conveniente, aunque no imprescindible, poseer ciertos conocimientos de Python. |
| Diseño de un sistema de gestión de energía en una microrred de un entorno portuario | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Conocimientos de programación en matlab y Simulink |
| Desarrollo de gemelos digitales de electrolizadores | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Conocimientos de programación en Matlab/Simulink |
| Desarrollo de controladores para un sistema multi-stack de electrolizadores alimentados con energía renovable | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Programación en matlab y simulink |
| Del plano al 3D: recreación virtual y animada de una máquina de vapor de [siglo XIX/XX] | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Modelado paramétrico y animación de una máquina de vapor: un enfoque didáctico en ingeniería | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Renderizado realista y simulación animada de una máquina de vapor a escala digital | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Reconstrucción CAD y animación funcional de una máquina de vapor a partir de documentación histórica | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Visualización y animación 3D de una máquina de vapor como herramienta de divulgación tecnológica | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Elaboración y análisis de recubrimientos depositados por PVD en microestructuras reticuladas poliméricas hechas por impresión 3D. | Hernandez Saz, Jesus | Español | Acudir al CATEPS y CITIUS para realizar ensayos. |
| Identificación de problemas estructurales en sistemas de almacenamiento y conducción de hidrógeno verde | Reinoso Cuevas, Jose Antonio | Español | Conocimientos de análisis estructural
Método de los Elementos Finitos
Mecánica de Medios Continuos |
| Aplicación de Machine Learning al estudio de la rugosidad y su efecto en la vida a fatiga | Jimenez Alfaro, Sara | Español | Haber aprobado la asignatura de Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos, o equivalente. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Proceso de modelado y animación de una máquina de vapor: fidelidad histórica y precisión técnica | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español | Interés por el tema |
| Diseño y fabricación de prótesis activas de mano | Ojeda Granja, Joaquin | Español | Nociones de impresión 3D
Conocimientos de programación (Matlab)
Nociones de electrónica. |
| Actualización del sistema de control de la planta de los 4 tanques basado en el PLC Siemens S7-1500 | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de programación de autómatas y control. |
| Diseño e implementación de un sistema de control avanzado de un biorreactor | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de programación de autómatas y control de procesos. |
| Optimización de la operación en tiempo real del sistema de climatización de edificios | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de control de procesos y control en variables de estado. Se valorará tener conocimientos de control predictivo o ganas de aprenderlo. |
| Control avanzado de una planta usando la librería de Siemens PCS7 | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de automatización y control |
| Estrategias de optimización del aprovechamiento de excedentes renovables mediante ciclos combinados distribuidos de hidrógeno | Vivas Venegas, Carlos | Español | Se valorará el tener conocimientos de programación en MATLAB/Simulink y Python. |
| Radio cognitiva basada en inteligencia artificial para la detección y el reconocimiento automático de señales. | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python |
| Control de un robot manipulador de bajo coste | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica |
| Localización de robots móviles mediante visión artificial | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica y visión artificial |
| Identificación automática de crisis epilépticas en el EEG mediante inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de python y/o matlab |
| Reconocimiento de objetos con Deep Learning | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica y visión artificial |
| Monitorización en tiempo real con sensores FBG e integración en el controlador del tokamak SMART | Gonzalez Martin, Javier | Español o inglés | Nivel alto de inglés (no se requiere certificado).
Motivación por el aprendizaje en instrumentación avanzada, fibras ópticas y sistemas de control.
Se valorará el expediente académico.
Preferiblemente alumnos de la ETSI en titulaciones industriales (GITI-MII), aeroespaciales (GIA-MIA) o electrónicas. |
| Clasificación automática de condiciones y patologías cardiacas a través de la variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV) mediante Machine Learning y un nuevo algoritmo geométrico | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español | - Conocimiento de técnicas de manejo de bases de datos generales
- Buen nivel de Matlab
- Conocimientos de Machine Learning
- Preferible buena visión espacial y afinidad geométrica. |
| Generación de chorros líquidos de escala micrométrica mediante Flow Focusing usando nuevos dispositivos de alta precisión. | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español | - Afinidad por el trabajo experimental de laboratorio, la precisión y el cuidado experimental
- Nivel adecuado de Macánica de Fluidos |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: PROPIEDADES TERMOACÚSTICAS A TEMPERATURAS CRIOGÉNICAS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación y la ingeniería biomédica |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: SIMULACIÓN POR ELEMENTOS FINITOS DE CALENTAMIENTO POR ULTRASONIDOS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Manejo con programas de ordenador para simulación
Interés por la ingeniería biomédica |
| IA PARA INGENIERÍA BIOMÉDICA: DISEÑO DE CRIOPROTECTORES CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Interés por la IA
Interés por la ingeniería biomédica |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: DETECCIÓN DE HIELO MEDIANTE ABSORCIÓN DE ULTRASONIDOS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Interés por la ingeniería biomédica |
| Diseño, instrumentación y control de un péndulo de Furuta como equipo demostrativo de laboratorio | Alvarado Aldea, Ignacio | Español | Conocimientos previos recomendados
- Control automático clásico.
- Programación básica (C/C++, MATLAB/Simulink o equivalente).
Es importante que el alumno que coja este proyecto asuma que es un proyecto experimental. Por favor antes de aceptarlo es conveniente que venga a hablar conmigo. |
| Diseño, fabricación e instrumentación de un sistema Ball & Beam de bajo coste para docencia en control automático | Alvarado Aldea, Ignacio | Español | Conocimientos previos recomendados
- Control automático clásico.
- Programación básica (C/C++, MATLAB/Simulink o equivalente).
Es importante que el alumno que coja este proyecto asuma que es un proyecto experimental. Por favor antes de aceptarlo es conveniente que venga a hablar conmigo.
|
| Rehabilitacióny control de plataformas autoequilibradas tipo Segway para docencia en ingeniería de control | Alvarado Aldea, Ignacio | Español | Conocimientos previos recomendados
- Control automático clásico.
- Programación básica (C/C++, MATLAB/Simulink o equivalente).
Es importante que el alumno que coja este proyecto asuma que es un proyecto experimental. Por favor antes de aceptarlo es conveniente que venga a hablar conmigo.
|
| Realización y control de un brazo robótico impreso en 3D con motores paso a paso para docencia en automática | Alvarado Aldea, Ignacio | Español | Conocimientos previos recomendados
- Control automático clásico.
- Conocimientos de robótica, cinemática directa inversa.
- Programación básica (C/C++, MATLAB/Simulink o equivalente).
Es importante que el alumno que coja este proyecto asuma que es un proyecto experimental. Por favor antes de aceptarlo es conveniente que venga a hablar conmigo.
|
| Diseño e implementación de un alimentador automático de precisión para sistemas acuapónicos basado en motores paso a paso | Alvarado Aldea, Ignacio | Español | Conocimientos previos recomendados
- Diseño CAD
- Programación básica (C/C++, MATLAB/Simulink o equivalente).
Es importante que el alumno que coja este proyecto asuma que es un proyecto experimental. Por favor antes de aceptarlo es conveniente que venga a hablar conmigo.
|
| Reprogramación y reutilización de una plataforma Hoverboard como base robótica móvil para docencia en automática y robótica | Alvarado Aldea, Ignacio | Español | Conocimientos previos recomendados
- Control automático clásico.
- Programación de microcontroladores
- Programación básica (C/C++, MATLAB/Simulink o equivalente).
Es importante que el alumno que coja este proyecto asuma que es un proyecto experimental. Por favor antes de aceptarlo es conveniente que venga a hablar conmigo.
|
| An experimental game engine for formally-verified game logic | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of VHDL
- Knowledge of python
- Interest in verification
- Knowledge of the PSL language is a plus |
| Diseño de un circuito de muestreo y retención de altas prestaciones en tecnología nanómetrica | Lujan Martinez, Clara Isabel | Español | GITT que haya superado las asignaturas: Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos y Electrónica Integrada.
GIERM que haya superado las asignaturas: Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos y Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos |
| Diseño de etapas de entrada gate y bulk-driven para amplificadores de muy baja tensión | Lujan Martinez, Clara Isabel | Español | GITT que haya superado las asignaturas: Diseño de Circuitos y Sistemas Electronicos y Electrónica Integrada
GIERM que haya superado las asignaturas: Diseño de Circuitos y Sistemas Electronicos y Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electronicos |
| Metodología para el diseño de técnicas quasifloating gate en nodos avanzados | Lujan Martinez, Clara Isabel | Español |
GITT que haya superado las asignaturas: Diseño de Circuitos y Sistemas Electronicos y Electrónica Integrada
GIERM que haya superado las asignaturas: Diseño de Circuitos y Sistemas Electronicos y Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistemas Electronicos |
| Diseño de un sistema automatizado de registro de asistencia basado en tecnología la NFC disponible en las tarjetas universitarias | Paredes Parrilla, Angel | Español | Conocimientos de programación y prototipo de sistemas electrónicos |
| Modelado en Catia de la máquina de vapor del barco GORGON | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español | Interés por el tema |
| Agente de IA para la Optimización de Escalas Portuarias | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Ganas de trabajar
- Interés por la IA
- Buen nivel de Inglés |
| Agente de IA para la formulación y resolución de Problemas de Optimización en Puertos con Lenguaje Natural | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Ganas de trabajar
- Interés en la IA
- Buen nivel de Inglés |
| Espacio de Datos para la Optimización de Entradas y Salidas en Puertos | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Ganas de trabajar
- Interés por los Datos
- Buen nivel de Inglés |
| Aprendizaje Federado aplicado a la Logística Urbana | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Ganas de trabajar
- Interés en el Machine Learning
- Buen nivel de Inglés |
| Diseño de inyectores neumáticos mediante impresión 3D y su caracterización | Modesto Lopez, Luis Balam | Español | - Interés por el trabajo experimental
- Interés en el diseño
- Capacidad para analizar datos y formular cuestiones críticas
- Capacidad de trabajo autónomo y sentido de la responsabilidad.
- Deseable, pero no indispensable: familiaridad con el trabajo en entornos experimentales (el tutor colabora estrechamente en este sentido) |
| Diseño y construcción de una caja de Faraday para la medida de corriente eléctrica en el rango de nanoamperios | Modesto Lopez, Luis Balam | Español | -Conocimientos básicos de electricidad y/o ing. eléctrica, electrónica
- Interés en la innovación y el desarrollo de instrumentación
- Deseable, pero no indispensable: familiaridad con instrumentos de medias eléctricas de baja señal (electrómetros, amplificadores, etc)
- Interés por el ensamblaje de componentes mecánicos
- Interés en instrumentación de precisión y tecnologías de sensores |
| Análisis de diversos procedimientos para el diseño de mecanismos | Gonzalez Carbajal, Javier | Español | Conocimientos de teoría de máquinas y de programación con Matlab. Curiosidad y gusto por la ingeniería mecánica. |
| Comparación teórico-numérica con Ansys del comportamiento de uniones atornilladas | Calvo Gallego, Jose Luis | Español | Conocimientos de Ingeniería Mecánica
Conocimiento básicos de elementos finitos |
| Diseño e implementación de amplificadores de transimpedancia y convertidores ADC para los tokamaks SMART e ITER | Gonzalez Martin, Javier | Español | - No son necesarios conocimientos previos sobre fusión nuclear, ya que es un trabajo de ingeniería electrónica y los conocimientos sobre fusión recaen fundamentalmente en otros compañeros y colaboradores.
- Nivel alto de inglés (no hace falta título).
- Motivación en el aprendizaje y construcción de prototipos.
- Se valorará el expediente académico.
- Preferiblemente alumnos de la ETSI del GIERM y titulaciones industriales (GITI-MII) y aeroespaciales (GIA-MIA).
Para los estudiantes de TFM se contempla la posibilidad de beca tras un periodo de prueba.
Los alumnos interesados deberán enviar un correo a jgonzalez62@us.es con el asunto “TFE Fusión” incluyendo el título del proyecto, el CV, el expediente académico y una breve carta de motivación. |
| Modelado, optimización y control de comunidades energéticas en entornos rurales para luchar lucha contra la pobreza energética | Dominguez Frejo, Jose Ramon | Español | Conocimientos básicos de MATLAB y control automático |
| Hacia la Próxima Generación de Prótesis Visuales: IA, Neurociencia Computacional y Sistemas de Realidad Aumentada | Barriga Rivera, Alejandro | Español | - Interés por la investigación en neuroingeniería, ingeniería biónica e ingeniería biomédica en general.
- Experiencia previa en programación, IA, procesamiento de señales o electrónica.
- Motivación para realizar trabajo experimental 'hands-on' en laboratorio o computacional.
- Iniciativa, creatividad y capacidad para trabajar de forma autónoma.
- Interés en continuar hacia investigación avanzada, publicaciones científicas o doctorado. |
| Visión Computacional para Aplicaciones Biomédicas: Imagen Hiperespectral, Polarimetría e Inteligencia Artificial | Barriga Rivera, Alejandro | Español | - Interés por la ingeniería biomédica, la visión artificial y las tecnologías de imagen avanzada.
- Conocimientos de programación (Python, MATLAB o similares).
- Conocimientos básicos de machine learning, inteligencia artificial o análisis de datos.
- Interés por el trabajo experimental con equipamiento de laboratorio e instrumentación avanzada.
Se valorará especialmente
- Experiencia previa en visión por computador, procesamiento de imágenes o IA.
- Conocimientos de óptica, fotónica, electrónica o instrumentación.
- Interés por aplicaciones biomédicas, microbiológicas o de seguridad.
- Motivación para participar activamente en trabajo de laboratorio y desarrollo experimental.
- Interés en continuar hacia investigación avanzada, publicaciones científicas o doctorado. |
| Análisis del efecto de los suplementos de vitamina D sobre la calidad del hueso mediante el uso de un modelo farmacocinético multicompartimental | Martinez Reina, Francisco Javier | Español | Conocimientos básicos de Matlab. Interés por la programación y la biomedicina. |
| Simulación por elementos finitos del fallo por daño en hueso trabecular. Algoritmo para favorecer la convergencia. | Calvo Gallego, Jose Luis | Español | Conocimientos de Matlab
Conocimientos de Elementos Finitos
|
| Sistema de estimulación óptica reconfigurable desde PC para cultivos de retina y organoides | Perdigones Sanchez, Francisco Antonio | Español | Conocimientos de acondicionamiento de señal y microcontroladores, ambos a nivel básico |
| Control antideslizamiento autónomo para mano protésica | Mayo Nuñez, Juana Maria | Español | No hay |
| Sistema de sustitución sensorial táctil y térmica para usuarios de prótesis de mano | Mayo Nuñez, Juana Maria | Español | No hay |
| Creación de laboratorio virtual para uso en asignaturas relacionadas con Reactores Químicos | Campoy Naranjo, Manuel | Español | Es recomendable saber programación en Python (u otro lenguaje). |
| Árbitro electrónico para competiciones de Hyrox/Crossfit | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Conocimientos de programación en Python y raspberry |
| Desarrollo de un sistema electromecánico para recogida de residuos plásticos mediante un vehículo de superficie | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Ninguno |
| Aprendizaje por refuerzo profundo para planificación de tareas en equipos multi-robot | Capitan Fernandez, Jesus | Español | Conocimientos de PyTorch es un plus. |
| Planificación de trayectorias para equipos multi-UAV inspeccionando plantas solares | Capitan Fernandez, Jesus | Español | ROS2/Gazebo, interés por C++ o Python |
| Optimización conjunta de carga computacional y térmica de un centro de procesamiento de datos | Garrido Satue, Manuel | Español | Conocimientos del entorno Matlab.
Conocimientos de programación en Matlab y/o Python.
|
| Planificación de caminos óptimos para la inspección de una planta solar con múltiples drones | Capitan Fernandez, Jesus | Español | Interés por la algoritmia y la teoría de grafos es un plus. |
| Equipos colaborativos de robots y humanos en tareas de construcción | Capitan Fernandez, Jesus | Español | Conocimientos de ROS/Gazebo, interés por desarrollo en Python o C++. |
| Dimensionamiento del consumo de batería de un ASV para incorporación de paneles fotovoltáicos | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos de electrónica y sistemas eléctricos.
Conocimientos de sistemas de baterías y balance energético.
Conocimientos básicos de programación, preferentemente Python.
Capacidad para realizar modelado y simulación de sistemas.
Conocimientos básicos de energía solar fotovoltaica serán valorables.
Se valorarán conocimientos de vehículos autónomos, robótica o sistemas embebidos.
Capacidad para analizar datos experimentales y elaborar conclusiones técnicas. |
| Diseño de una estación de carga autónoma para vehículos de superficie acuáticos en misiones de monitorización continua | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos básicos de electrónica analógica y digital.
Conocimientos de electrónica de potencia y fuentes de alimentación.
Conocimientos básicos de baterías y sistemas de gestión de baterías (BMS).
Conocimientos de microcontroladores y sistemas embebidos.
Capacidad para realizar diseño y simulación de circuitos electrónicos.
Conocimientos de programación en C/C++ y/o Python serán valorables.
Se valorarán conocimientos de comunicaciones inalámbricas, IoT o robótica.
Se valorarán conocimientos de energía solar fotovoltaica y gestión energética. |
| Desarrollo y calibración de un sistema de estimación de distancia mediante cámara monocular | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos básicos de visión por computador y procesamiento de imágenes.
Conocimientos de programación en Python y/o C++.
Conocimientos básicos de geometría y álgebra lineal.
Familiaridad con librerías como OpenCV será valorable.
Conocimientos básicos de inteligencia artificial y aprendizaje automático serán valorables.
Se valorarán conocimientos de ROS/ROS 2 y robótica.
Interés por la experimentación con cámaras y sistemas de percepción para vehículos autónomos. |
| Diseño de un sistema de aterrizaje autónomo de drones aéreos sobre vehículos de superficie acuáticos | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos básicos de programación, preferentemente Python y/o C++.
Conocimientos de robótica y sistemas autónomos.
Conocimientos básicos de control automático.
Conocimientos de sensores y sistemas de posicionamiento.
Familiaridad con ROS/ROS 2 será valorable.
Conocimientos de simulación robótica, especialmente Gazebo.
Conocimientos básicos de visión por computador serán valorables. |
| Monitorización ambiental distribuida mediante redes Zigbee y procesos gaussianos | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos de programación, preferentemente Python y/o C/C++.
Conocimientos básicos de ROS/ROS 2.
Conocimientos de redes de comunicaciones y sistemas distribuidos.
Conocimientos básicos de comunicaciones inalámbricas. |
| Diseño y fabricación de un sistema de medida de apantallamiento electromagnético en piezas 3D | Hernandez Saz, Jesus | Español | Este es un TFG de creación: vas a diseñar, imprimir, ensamblar y validar tu propio equipo de medida para un laboratorio. |
| Planificación de trayectorias óptimas para sistemas robóticos marsupiales con doble restricción por cable | Ventura Molina, Inmaculada | Inglés | Gusto por la adquisición de nuevos conocimientos. |
| Automatización de la gestión de los datos obtenidos de una planta fotovoltaica con fines de investigación | Castaño Castaño, Luis Fernando | Español | no se requiere experiencia previa, sino buena disposición a adquirir conocimientos para el manejo de distintas herramientas enfocadas a la industria 4.0 y el trabajo con sistemas de automatización distribuida bajo norma IEC61499 |
| Diseño y construcción de brazo manipulador de bajo coste | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica |
| Control Inteligente de Edificios mediante Reinforcement Learning | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | El alumno debe aprender python durante la realización del TFG |
| Gestión Inteligente de Baterías y Energía Solar mediante Reinforcement Learning | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | El alumno debe aprender python durante la realización del TFG |
| Agentes Inteligentes para la Coordinación de Comunidades Energéticas | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | El alumno deberá aprender python durante la realización del TFM |
| Physics-Informed Deep Learning para el Modelado y la Gestión Inteligente de Energía en Edificios | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | El alumno deberá aprender python durante la realización del proyecto. |
| Detección automática de estados de bienestar mediante señales fisiológicas e inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python/Matlab. |
| Cobertura óptima de áreas: comparación entre una formulación integrada y una descomposición secuencial en dos subproblemas | Valverde Martin, Carlos | Español | Haber cursado las asignaturas relacionadas con el área de la Investigación Operativa. |
| Diseño de una embarcación no tripulada con sobreactuación de propulsores | Rodriguez Castaño, Angel | Español | Conocimientos de actuadores, electrónica asociada y su integración
Conocimientos de diseño 3D |
| INGENIRIA BIOMEDICA Y DEL ESPACIO: USO DE ULTRASONIDOS FOCALIZADOS PARA RECUPERACION DE SISTEMAS CRIOPRESERVADOS | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español | ALUMNOS CON INTERES EN LA INVESTIGACION, EL LABORATORIO Y EN APLICACIONES ESPACIALES Y BIOMEDICAS |
| ANÁLISIS, DISEÑO Y PRUEBAS DE LOS ACTUADORES DE UN ROBOT AUTÓNOMO USV | Acosta Rodriguez, Jose Angel | Inglés | Interés por el diseño mecánico para el control de robots autónomos. Buen nivel de inglés. |
| AUTONOMOUS CONTROL OF A BIRD ROBOT | Acosta Rodriguez, Jose Angel | Inglés | Interés por el control y desarrollo de UAVs en la frontera del conocimiento. |
| Rediseño y verificación de mecanismos para la impresión 3D | Vazquez Lopez, Eduardo | Español | Conocimiento en algún programa de modelado 3D |
| Predicción de la presencia del virus del Nilo Occidental mediante técnicas de aprendizaje automático | Simois Tirado, Francisco Jose | Español | Ninguno en especial. |
| Predicción de paradas en boxes en Fórmula 1 mediante técnicas de aprendizaje automático | Simois Tirado, Francisco Jose | Español | Ninguno en especial. |
| Clasificación de objetos astronómicos mediante técnicas de aprendizaje automático | Simois Tirado, Francisco Jose | Español | Ninguno en especial |
| Adaptación y puesta a punto de un sensor capacitivo para aplicaciones biomédicas | Naranjo Hernandez, David | Español | No se consideran. |
| Modernización y Control Open-Source de Extrusora de Polímeros | Sepulveda Ferrer, Ranier Enrique | Español | Conocimientos en electronica, programación, ciencia de los materiales. Se valorará tener conocimientos básicos en impresión 3D |
HOME