| Redes de sensores activas para slam: mapeado y localización simultanea | Martinez De Dios, Jose Ramiro | Español | ROS, programación en C/C++ |
| TRANSFERENCIA DE CALOR EN ORGANOS CRIOPRESERVADOS | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | INTERES POR LA INGENIERIA BIOMEDICA |
| Realización de convertidores de potencia mediante técnicas de capacidades conmutadas | Galvan Diez, Eduardo | Español | -Conocimientos de diseño electrónico. |
| Desarrollo e implementación de un sistema de monitorización remota de instrumentación | Muñoz Chavero, Fernando | Español o inglés | Electrónica analógica y digital. |
| Desarrollo y validación de técnicas de control predictivo en una microrred de laboratorio. | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Matlab/Simulink. Control avanzado. |
| Diseño de equipo instrumentado de soldadura por descarga | Gallardo Fuentes, Jose Maria | Español o inglés | El alumno habrá completado todos los créditos de la carrera o, a lo sumo, tener pendientes menos de quince créditos. |
| Simulación y experimentación en flujos con giro | Davila Martin, Javier | Español o inglés | Buenos conocimientos de Mecánica de Fluidos |
| Gestión óptimia de un sistema de generación de frío | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de programación, simulación y control automático. |
| Control de una planta experimental de frío de dos etapas | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de control automático, PLCs y SCADAs. |
| Diseño y simulación de un TES para una planta de generación de frío | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de modelado, simulación y control automático. |
| Digitalización y descarbonización de la Movilidad Urbana. Aplicación Práctica | Guerrero Lopez, Fernando | Español o inglés | * Apasionado de las Tecnologías de la Información.
* Buen nivel de Inglés |
| Técnicas de inteligencia artificial para clasificación automática de documentos científicos | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Conocimientos de lenguajes de programación, preferentemente Javascript o Python.
|
| Control de una máquina lanza pelotas de tenis | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de control, programación, electricidad y mecánica. |
| Diseño de Apps para la gestión y control remoto de una robot lanza pelotas | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Conocimientos de programación y control. |
| Control de una Microred con fuentes renovables | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de sistemas de control de potencia. |
| Investigación y desarrollo de técnicas para la miniaturización de sensores biomédicos mediante chiplets | Reina Tosina, Luis Javier | Español o inglés | Último curso de Grados o Máster |
| INGENIERIA APLICADA A LA CRIOPESERVACION DE ORGANOS PARA TRASPLANTES | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | Interes por la investigacion y la ingenieria biomedica |
| Visualización digital interactiva de una máquina de vapor: modelado, renderizado y simulación de movimiento | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español o inglés | Interés por el tema |
| Control predictivo de electrolizadores | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de control predictivo y programación en Matlab/Simulink. |
| Planificación de tareas con drones para la inspección de plantas termosolares | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Implementación python, matlab, algoritmos |
| SISTEMA CRIOGENICO DE IMAGEN MEDICA PARA LA DETECCION CRISTALES DE HIELO | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | |
| Estudio teórico de la radiactividad nuclear. | Barranco Paulano, Francisco | Español | Tener aprobadas las asignaturas de Física del grado. |
| Sistema para la detección de 'malware' en ordenadores con Windows usando inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python y/o Matlab |
| Aplicación de un nuevo abordaje del CAD (CATIA - Solid / CeDG) al modelado paramétrico 3D de superficies técnicas desarrollables | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el modelado 3D en CAD, así como de la geometría descriptiva. Conocimientos e interés en la programación sobre lenguajes de guión (scripting) y Java. |
| Model Predictive Control based on Machine Learning in Big Data Applications | Nuñez Reyes, Amparo | Español o inglés | Conocimientos de Matlab |
| Aproximación basada en la Geometría Descriptiva Computacional (CeDG) y comparación con CAD - CATIA/Solid al modelado e impresión de sistemas 3D complejos | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el modelado 3D en CAD, así como de la geometría descriptiva. Conocimientos e interés en la programación sobre lenguajes de guión (scripting) y Java. |
| Algoritmos para calcular la desviación de superficies en plantas termosolares con imágenes obtenidas desde un dron | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Inglés, programación Matlab o Python |
| Sistema para electroestimulación en visión biónica. | Barriga Rivera, Alejandro | Español o inglés | Formación en electrónica.
Conocimientos de programación en Matlab/C++ |
| Prognosis de Fallos y reconfiguración en redes de energía inteligentes | Zafra Cabeza, Ascension | Español o inglés | Matlab (medio/avanzado)
e inglés |
| Desarrollo de un programa automático para proyectos técnicos de Vehículos de Carretera | Torres Garcia, Miguel | Español | portátil |
| Reconocimiento de aves a partir de su canto mediante inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Se valorarán los conocimientos de tratamiento de señales y lenguaje de programación Python |
| Análisis de la resiliencia en redes complejas | Moreno Casablanca, Maria Del Rocio | Español o inglés | Conocimientos básicos de matemáticas |
| Modelado del comportamiento térmico de instalaciones de refrigeración. Optimización de la gestión energética. | Dorado Navas, Fernando | Español o inglés | Matlab, Excel. |
| Desarrollo de una nueva metodología CAD de reconstrucción de mapas y accidentes geográficos y comparación con Solid/FreeCAD | Prado Velasco, Manuel | Español | Interés por la Geometría Descriptiva y Geometría 3D computacional, así como la codificación. Se valorará el conocimiento previo de GeoGebra y lenguajes de Scripting. |
| Diseño y creación de un sistema de comandos extendido para nueva metodología CAD (CeDG) que agilice la creación de modelos 3D y comparación con CATIA/FreeCAD | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el CAD y la geometría descriptiva. Conocimientos de programación y lenguajes de scripting (JavaScript) e interés en esta área. |
| Implementación de un módulo de conversión de un modelo 3D sobre Geometría Descriptiva Computacional (CeDG) en un modelo 3D nativo y aplicación / comparación con CATIA/FreeCAD en el modelado e impresión 3D | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por los sistemas CAD y geometría descriptiva, así como por los sistemas computacionales. Se valorará el conocimiento de lenguajes de scripting. |
| Algoritmos de optimización para el diseño de predictores/classificadores | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español o inglés | Matlab |
| Desarrollo de predictores intervalares en el campo del aprendizaje automatizado. | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español o inglés | Matlab |
| Desarrollo de funciones de alto nivel sobre protocolo de comunicaciones minimalista | Guzman Miranda, Hipolito | Español o inglés | - Conocimientos de redes y protocolos de comunicaciones
- Conocimiento del modelo OSI
- Conocimiento de códigos de detección y corrección de errores (ej: Hamming)
- (Opcional) Conocimientos de VHDL, ya que el switch del protocolo ha sido desarrollado en VHDL |
| Imagen hiperespectral en aplicaciones biomédicas. | Barriga Rivera, Alejandro | Español o inglés | Programación en C++/Matlab.
|
| Soft-robotics Aplicados a los UAVs | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | C, C++
Mecánica, electrónica y materiales |
| Digital twin para inspección y mantenimiento (del sistema de transporte de célula de fabricación flexible) | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Programación, C, C++. Unreal y Unity
Python |
| Sistema de recolección de energía mediante el circuito integrado LTC3105EMS | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | El alumno debe tener conocimientos básicos de electrónica. |
| Sistema de recolección de energía WI-FI a partir del diodo Schottky SMS7630-006LF | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica |
| Control mediante sistema de emulación HIL de Typhoon de un convertidor DC/DC Dual Active Bridge | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica de potencia. |
| Control mediante sistema de emulación HIL de Typhon de un convertidor AC/DC monofásico | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica de potencia. |
| Modelado y simulación de un multirrotor flexible | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Programación C. C++, python.
Herramientas de diseño |
| Análisis y modelado de actuadores soft para su aplicación en robots flexibles y bioinspirados | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Conocimiento en diseño y programación (C, C++, python...) |
| Recuperacion de Organos Criopreservados para Trasplante Mediante Tecnicas Avanzadas de Recalentamiento | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | Interes por la investigacion |
| Detección de anomalías en sistemas cíberfísicos usando machine learning | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Programación de sistemas microcontroladores
Conocimientos básicos de machine learning
|
| Conexión automática de dispositivos IoT usando comunicación óptica | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Conocimientos básicos de microcontroladores
Nociones de programación en Android o iOS
|
| Actualización tecnológica e implementación de un sistema inteligente para la detección de caídas | Reina Tosina, Luis Javier | Español o inglés | Últimos cursos de Grado/ Máster |
| Integración de módulos de potencia, control y comunicaciones de un cargador rápido de vehículo eléctrico con con protocolo CCS suministrado por la empresa Phoenix Contact. | Carrasco Solis, Juan Manuel | Español o inglés | Conocimientos básicos de electrónica de potencia |
| Integración de módulos de potencia, control y comunicaciones de un cargador rápido de vehículo eléctrico con con protocolo Chademo suministrado por la empresa Phoenix Contact. | Carrasco Solis, Juan Manuel | Español o inglés | Conocimientos básicos de electrónica de potencia |
| Métodos de Control de Servo-Actuadores basados en Modelo de Fricción con Aplicación a Robots Manipuladores | Suarez Fernandez-Miranda, Alejandro | Inglés | Conocimientos de modelado dinámico, simulación y control con MATLAB/Simulink. Conocimientos básicos de robots manipuladores y diseño 3D (Catia). Capacidad de lectura y escritura en inglés (B2 o superior). |
| Inteligencia artificial para la predicción del rendimiento de los estudiantes durante el aprendizaje basado en juegos | Simois Tirado, Francisco Jose | Español o inglés | Es recomendable tener conocimientos previos de Python. |
| Modelado 3D y cinemático de un robot acuático de superficie | Rodriguez Castaño, Angel | Español | Conocimientos de robótica móvil
Entorno de desarrollo ROS/Gazebo
Herramientas CAD para diseño 3D (Blender o similar) |
| Sistemas de recuperación de energía en vehículos de competición. Estudio y diseño por simulación. | Portillo Guisado, Ramon Carlos | Español | Haber cursado la asignatura Electrónica de Potencia |
| Sistemas de recuperación de energía en vehículos de competición. Diseño e implementación del convertidor electrónico de potencia. | Portillo Guisado, Ramon Carlos | Español | Haber cursado la asignatura Electrónica de Potencia. |
| Diseño e implementación de un convertidor electrónico de potencia 600/24V para motocicleta eléctrica de competición. | Portillo Guisado, Ramon Carlos | Español | Haber cursado la asignatura Electrónica de Potencia. |
| Migración de herramienta SHMWorkShop de entorno Linux a Windows | Portillo Guisado, Ramon Carlos | Español | Conocimiento medio del lenguaje de programación Python. Conocimiento en el desarrollo de aplicaciones tanto en entornos Linux como Windows. |
| Actualización de la herramienta SHMWorkShop - Versión multi-algoritmica. | Portillo Guisado, Ramon Carlos | Español | Conocimiento de Python. Conocimiento de desarrollo de aplicaciones (en este caso es en entorno Linux aunque eso no es relevante). Interés por la algoritmica y optimización. |
| Análisis, diseño e implementación de un entorno inteligente de evaluación de patologías abdominales. | Racero Moreno, Jesus | Español | Ninguno |
| Detección y Tolerancia de Fallos en los Sistemas de Automatización de la Red de Metro | Maestre Torreblanca, Jose Maria | Español o inglés | No hay. |
| Diseño y desarrollo de las capas de bajo nivel de la pila CrytoStack del estándar AUTOSAR | Hidalgo Fort, Eduardo | Español | Programación embebida
Programación en C
Conocimientos IoT
AUTOSAR |
| Estudio de visión biónica simulada bilateral mediante realidad virtual | Barriga Rivera, Alejandro | Español o inglés | Programación C++/C
|
| Diseño de la adaptación de señal basada en CSA para sensor de gestión de calidad de agua | Lujan Martinez, Clara Isabel | Español | Especialidad de Electrónica. Haber superado la asignatura de Electrónica Integrada en GITT o Laboratorio de Diseño de Circuitos y Sistema en GIERM. |
| CIBERSEGURIDAD EN LA INDUSTRIA 4.0 | Guerrero Lopez, Fernando | Español | * Alto nivel de Inglés
* Pasión por nuevas tecnologías
* SE BUSCAN PRIORITARIAMENTE ESTUDIANTES SIN ASIGNATURAS PENDIENTES Y QUE SE CENTREN EN EL TFG |
| ESPACIOS DE DATOS: ELEMENTOS, ARQUITECTURA , TECNOLOGÍA Y CASO DE USO | Guerrero Lopez, Fernando | Español | Buen nivel de Inglés. SE BUSCAN PRIORITARIAMENTE ESTUDIANTES SIN ASIGNATURAS PENDIENTES Y QUE SE CENTREN EN EL TFG |
| INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA DE DEFENSA | Guerrero Lopez, Fernando | Español | BUEN NIVEL DE INGLÉS, SE BUSCAN PRIORITARIAMENTE ESTUDIANTES SIN ASIGNATURAS PENDIENTES Y QUE SE CENTREN EN EL TFG |
| Gamificación en la Enseñanza de Transmisión de Calor | Gonzalez Falcon, Rocio | Español | Para optar a la realización de cualquiera de los Trabajos de Fin de Grado propuestos relacionados, el alumno interesado deberá enviar un correo electrónico en el que exponga brevemente su motivación e interés por el tema y la vinculación con su formación académica.
El correo deberá incluir los siguientes puntos:
1.Motivo del interés en el tema del TFG propuesto.
2.Relación del tema con los conocimientos adquiridos durante la carrera.
3.Expectativas respecto al desarrollo del proyecto y a las competencias que se espera adquirir.
4.Posible enfoque personal que el alumno desee aportar al proyecto (opcional).
El correo debe estar dirigido a la profesora Rocío González, a la dirección rgf@us.es |
| Realidad Aumentada para Visualizar la Transmisión de Calor en 3D | Gonzalez Falcon, Rocio | Español | Para optar a la realización de cualquiera de los Trabajos de Fin de Grado propuestos relacionados, el alumno interesado deberá enviar un correo electrónico en el que exponga brevemente su motivación e interés por el tema y la vinculación con su formación académica.
El correo deberá incluir los siguientes puntos:
1.Motivo del interés en el tema del TFG propuesto.
2.Relación del tema con los conocimientos adquiridos durante la carrera.
3.Expectativas respecto al desarrollo del proyecto y a las competencias que se espera adquirir.
4.Posible enfoque personal que el alumno desee aportar al proyecto (opcional).
El correo debe estar dirigido a la profesora Rocío González, a la dirección rgf@us.es |
| Desarrollo y validación de algoritmos de control para electrolizadores | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de control automático, incluyendo Control Predictivo. Programación en Matlab y Python. |
| Desarrollo de gemelos digitales para una planta multienergía | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Experiencia en modelado y simulación. Dminio de Matla/Simulink y Python |
| Diseño e implementación del sistema de control de una microrred con hidrógeno | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de Control Predictvio. Experiencia en progamación en Matlab/Simulink y Python. |
| Introducción a la computación cuántica con Qiskit | Perez Fernandez, Pedro | Español | Ninguno. |
| AUTOMATIZACIÓN INTEGRAL DE PROCESOS LOGÍSTICOS EN ALMACENES MEDIANTE ECOSISTEMA ROBÓTICO MULTIAGENTE Y GEMELO DIGITAL | Guerrero Lopez, Fernando | Español | BUEN NIVEL DE INGÉS, SE BUSCAN PRIORITARIAMENTE ESTUDIANTES SIN ASIGNATURAS PENDIENTES Y QUE SE CENTREN EN EL TFG |
| ORGANIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN EN LA FÁBRICA AUTÓNOMA MEDIANTE GEMELOS DIGITALES | Guerrero Lopez, Fernando | Español | BUEN NIVEL DE INGLÉS. SE BUSCAN PRIORITARIAMENTE ESTUDIANTES SIN ASIGNATURAS PENDIENTES Y QUE SE CENTREN EN EL TFG |
| DISEÑO, DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE PLATAFORMA DIGITAL BASADA EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN Y SOSTENIBILIDADEN PYMES | Guerrero Lopez, Fernando | Español | BUEN NIVEL DE INGÉS. SE BUSCAN PRIORITARIAMENTE ESTUDIANTES SIN ASIGNATURAS PENDIENTES Y QUE SE CENTREN EN EL TFG |
| Determinación de la geometría de colectores termosolares cilindro-parabólicos mediante el uso de Inteligencia Artificial y drones. | Valverde Garcia, Juan Sebastian | Español o inglés | Se valorarán conocimientos en python, IA y computer vision |
| Aplicación de técnicas de modelos de lenguaje para clasificar conductas docentes | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Python (obligatorio)
Pytorch (recomendable)
Conocimientos de redes neuronales y machine learning (recomendable).
|
| Creación de laboratorio virtual para uso en asignaturas relacionadas con Reactores Químicos | Campoy Naranjo, Manuel | Español o inglés | Candidatos con conocimientos de programación o con interés en aprender a programar.
|
| Implementación y evaluación de sistema de diarización del habla en C++ | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Español o inglés | Se valoran conocimientos previos de Python y C/C++ |
| Generación de herramienta gráfica para ejecución de sistema conversacional | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Español o inglés | Se valoran conocimientos básicos de programación: Python, Javascript, etc. Es interesante también el haber trabajado previamente en la creación de interfaces gráficas: web, Python, .NET, etc. |
| Actualización tecnológica de un sistema para la gestión de las comunicaciones en sensores biomédicos | Naranjo Hernandez, David | Español | No se consideran requisitos previos |
| Diseño, fabricación y caracterización de un sistema electrónico, para el estudio de la pisada, durante la realización de ejercicio físico. | Aracil Fernandez, Carmen | Español | El alumno debe contar con experiencia en el uso de equipos de laboratorio de electrónica, en el diseño y fabricación de PCBs, y programación de microcontroladores. |
| Computationally model an automated approach to optimise electrical stimulus in bionic vision | Barriga Rivera, Alejandro | Inglés | Programming. AI knowledge. |
| Modelado y predicción del tráfico web utilizando métodos de inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Se valorarán los conocimientos de Python |
| Integración de robot móvil en ROS2 y Unity/Unreal | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de robótica |
| Control de la transición de un UAV dual (multirotor-ala fija) | Heredia Benot, Jose Guillermo | Español o inglés | El proyecto se desarrollará en Matlab/Simulink, con posibilidad de implementar los resultados en pruebas de vuelo de un UAV dual disponible en el laboratorio. |
| User experience testing of a formal verification methodology: reports and contribution to documentation | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of the VHDL language
- Knowledge and interest in verification concepts for digital electronics
- Knowledge of the git version control software
- Knowledge of formal verification methods is a plus
- Knowledge of python is a plus
- Knowledge of the PSL language is a plus |
| Radiation sensitivity analysis of a communications switch for distributed applications | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of the VHDL language
- Basic knowledge of communications concepts such as protocols, frames, etc
- Interest in research
- Knowledge of python is a plus
- User-level knowledge of linux is a plus |
| Actualización y puesta en marcha de coche eléctrico FOX de laboratorio con baterías y pila de Hidrógeno | Zafra Cabeza, Ascension | Español | Programación (Matlab) |
| Diseño de sistema de electroestimulación para aplicaciones biomédicas | Marquez Alcaide, Abraham | Español o inglés | 1. Conocimientos en Ingeniería y Electrónica:
Fundamentos de circuitos eléctricos y electrónicos. Electrónica analógica y digital. Diseño y simulación de circuitos electrónicos (uso de herramientas como LTspice y KiCad).
2. Control y Procesamiento de Señales
Principios de generación y modulación de señales eléctricas.
Procesamiento digital de señales (DSP) o microcontroladores para la generación de estímulos eléctricos.
3. Bases en Bioingeniería y Aplicaciones Biomédicas
Conceptos básicos de electroestimulación y su aplicación en medicina y rehabilitación.
Bioimpedancia y respuesta del tejido biológico a estímulos eléctricos.
|
| Methodology-independent verification components | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of VHDL
- At least a basic knowledge of Python and/or willingness to learn
- Knowledge of git is a plus
- Knowledge of Verilog is a plus |
| Deteccción de fallos, ciberataques y mitigación en redes de energía inteligentes con fuentes renovables | Zafra Cabeza, Ascension | Español | Matlab |
| Estudio de degradación de baterías de lItio en laboratorio | Zafra Cabeza, Ascension | Español | -- |
| Optimización del código numérico JAM y su conversión a Python | Herrada Gutierrez, Miguel Angel | Español | Conocimientos avanzados en matlab y python |
| Análisis físico-químico del proceso de mineralización ósea en pacientes con osteoporosis | Martinez Reina, Francisco Javier | Español | Conocimientos de Matlab. Interés por la programación y la biomedicina. |
| Verificación de la aplicabilidad del método Nelder–Mead en modelos de garantías extendidas | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Excel avanzado y/o Python; nociones básicas de optimización numérica; fundamentos de fiabilidad (Weibull) y simulación Monte Carlo; buena redacción técnica. |
| Influencia de los datos censurados en la tarificación de garantías extendidas y comparación de métodos de estimación | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Buen manejo de Excel, Python y/o R; estadística inferencial (MLE, intervalos) y fiabilidad; Monte Carlo; capacidad de redacción académica. |
| Desarrollo de soporte informático para el análisis y tarificación de garantías extendidas | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Excel/VBA (imprescindible) y nociones de programación; deseable Python (Streamlit); fundamentos de fiabilidad y Monte Carlo; orientación a producto (manual de usuario). |
| Reconocimiento e identificación de defectos en agricultura usando deep learning | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español | Programación.
Percepción |
| Gestión de energía en una comunidad energética mediante control predictivo distribuido | Bordons Alba, Carlos | Español | Conocimiento de técnica de control predictivo. Programación en Matlab/Simulink. |
| Control de electrolizadores multi-stack usando técnicas de inteligencia artificial para la producción de hidrógeno verde | Bordons Alba, Carlos | Español | Buenos conocimientos de diversas técnicas de control automático. Programación en Python y Matlab. |
| Gestión cibergura de energía en comunidades energéticas locales usando Blockchain | Bordons Alba, Carlos | Español | Conocimientos avanzados de Control Automático y básicos sobre blockchain. Habilidades de programación en diversos entornos. |
| DEVELOPMENT AND INTEGRATION OF A GNC SYSTEM FOR A USV ROBOT | Acosta Rodriguez, Jose Angel | Inglés | MECATRÓNICA, MODELADO Y CONTROL. EXPEDIENTE ACADÉMICO |
| Implementación de controladores basados en modelo para multirrotores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Ubuntu, Conocimientos de Matlab, Electrónica de multirotores
|
| IA en robótica: aprendizaje por refuerzo con simulación masiva en Isaac Gym | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Matemáticas (algebra y estadística), Ubuntu
|
| Diseño de estación de tierra para vuelo de multirotores en exteriores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, ROS, Ubuntu
|
| Implementación de un estimador de fuerza para multirotores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Matlab, ROS, Ubuntu
|
| Control de convertidores electrónicos a través de la modulación de un PWM | Albea Sanchez, Carolina | Español | Es necesario tener conocimientos básicos de Control Automático y conocer Matlab-Simulink. |
| Predicción de tiempos de escucha de podcasts utilizando inteligencia artificial | Simois Tirado, Francisco Jose | Español | Es conveniente, aunque no imprescindible, poseer ciertos conocimientos de Python. |
| Predicción de series temporales en el campo de las energías renovables | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | Matlab |
| Diseño de un sistema de gestión de energía en una microrred de un entorno portuario | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Conocimientos de programación en matlab y Simulink |
| Desarrollo de gemelos digitales de electrolizadores | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Conocimientos de programación en Matlab/Simulink |
| Desarrollo de controladores para un sistema multi-stack de electrolizadores alimentados con energía renovable | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Programación en matlab y simulink |
| Del plano al 3D: recreación virtual y animada de una máquina de vapor de [siglo XIX/XX] | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Modelado paramétrico y animación de una máquina de vapor: un enfoque didáctico en ingeniería | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Renderizado realista y simulación animada de una máquina de vapor a escala digital | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Reconstrucción CAD y animación funcional de una máquina de vapor a partir de documentación histórica | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Visualización y animación 3D de una máquina de vapor como herramienta de divulgación tecnológica | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. |
| Elaboración y análisis de recubrimientos depositados por PVD en microestructuras reticuladas poliméricas hechas por impresión 3D. | Hernandez Saz, Jesus | Español | Acudir al CATEPS y CITIUS para realizar ensayos. |
| Desarrollo y validación de una arquitectura para misiones de equipos multi-UAV en tareas de inspección | Capitan Fernandez, Jesus | Español | ROS2/Gazebo, interés en C++/Python. |
| Identificación de problemas estructurales en sistemas de almacenamiento y conducción de hidrógeno verde | Reinoso Cuevas, Jose Antonio | Español | Conocimientos de análisis estructural
Método de los Elementos Finitos
Mecánica de Medios Continuos |
| Aplicación de Machine Learning al estudio de la rugosidad y su efecto en la vida a fatiga | Jimenez Alfaro, Sara | Español | Haber aprobado la asignatura de Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos, o equivalente. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Desarrollo de una herramienta en ABAQUS para medir la vida a fatiga de componentes rugosos | Jimenez Alfaro, Sara | Español | Haber aprobado la asignatura de Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos, o equivalente. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Comparación de algoritmos de rutas informativa para vehículos autónomos de superficie en entornos acuáticos | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Programación en Python
Conocimientos de ROS
Conocimientos de Dockets
|
| Proceso de modelado y animación de una máquina de vapor: fidelidad histórica y precisión técnica | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español | Interés por el tema |
| Diseño y construcción de una caja de Faraday para la medida de corriente eléctrica en el rango de nanoamperios | Modesto Lopez, Luis Balam | Español | - Conocimientos básicos de electricidad y/o ing. eléctrica, electrónica
- Interés en la innovación y el desarrollo de instrumentación
- Deseable, pero no indispensable: familiaridad con instrumentos de medias eléctricas de baja señal (electrómetros, amplificadores, etc)
- Interés por el ensamblaje de componentes mecánicos
- Interés en instrumentación de precisión y tecnologías de sensores |
| Actualización del sistema de control de la planta de los 4 tanques basado en el PLC Siemens S7-1500 | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de programación de autómatas y control. |
| Diseño e implementación de un sistema de control avanzado de un biorreactor | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de programación de autómatas y control de procesos. |
| Optimización de la operación en tiempo real del sistema de climatización de edificios | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de control de procesos y control en variables de estado. Se valorará tener conocimientos de control predictivo o ganas de aprenderlo. |
| Control avanzado de una planta usando la librería de Siemens PCS7 | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de automatización y control |
| Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto elevador de escaleras | Quero Reboul, Jose Manuel | Español | conocimientos previos de la titulación con intensificación de electrónica |
| Estrategias de optimización del aprovechamiento de excedentes renovables mediante ciclos combinados distribuidos de hidrógeno | Vivas Venegas, Carlos | Español | Se valorará el tener conocimientos de programación en MATLAB/Simulink y Python. |
| Monitorización inteligente del espectro radioeléctrico | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python |
| Control de un robot manipulador de bajo coste | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica |
| Localización de robots móviles mediante visión artificial | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica y visión artificial |
| Identificación automática de crisis epilépticas en el EEG mediante inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de python y/o matlab |
| Reconocimiento de objetos con Deep Learning | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica y visión artificial |
| Monitorización en tiempo real con sensores FBG e integración en el controlador del tokamak SMART | Gonzalez Martin, Javier | Español o inglés | Nivel alto de inglés (no se requiere certificado).
Motivación por el aprendizaje en instrumentación avanzada, fibras ópticas y sistemas de control.
Se valorará el expediente académico.
Preferiblemente alumnos de la ETSI en titulaciones industriales (GITI-MII), aeroespaciales (GIA-MIA) o electrónicas. |
| Clasificación automática de condiciones y patologías cardiacas a través de la variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV) mediante Machine Learning y un nuevo algoritmo geométrico | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español | - Conocimiento de técnicas de manejo de bases de datos generales
- Buen nivel de Matlab
- Conocimientos de Machine Learning
- Preferible buena visión espacial y afinidad geométrica. |
| Generación de chorros líquidos de escala micrométrica mediante Flow Focusing usando nuevos dispositivos de alta precisión. | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español | - Afinidad por el trabajo experimental de laboratorio, la precisión y el cuidado experimental
- Nivel adecuado de Macánica de Fluidos |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: PROPIEDADES TERMOACÚSTICAS A TEMPERATURAS CRIOGÉNICAS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación y la ingeniería biomédica |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: SIMULACIÓN POR ELEMENTOS FINITOS DE CALENTAMIENTO POR ULTRASONIDOS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Manejo con programas de ordenador para simulación
Interés por la ingeniería biomédica |
| IA PARA INGENIERÍA BIOMÉDICA: DISEÑO DE CRIOPROTECTORES CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Interés por la IA
Interés por la ingeniería biomédica |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: DETECCIÓN DE HIELO MEDIANTE ABSORCIÓN DE ULTRASONIDOS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Interés por la ingeniería biomédica |
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