| Desarrollo y validación de técnicas de control predictivo en una microrred de laboratorio. | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Matlab/Simulink. Control avanzado. |
| Simulación y experimentación en flujos con giro | Davila Martin, Javier | Español o inglés | Buenos conocimientos de Mecánica de Fluidos |
| Detección de aeronaves en imágenes mediante HOG | Ruiz Arahal, Manuel | Español | Visión artificial. MATLAB. |
| Control predictivo distribuido de un sistema hidráulico de laboratorio | Maestre Torreblanca, Jose Maria | Español | Conocimientos control predictivo. |
| Optimización de una planta frigorífica basada en técnicas predictivas | Ortega Linares, Manuel Gil | Español | Tener conocimientos de modelado, simulación, y control avanzado (en contreto, de técnicas predictivas). |
| Identificación de patrones de variabilidad cardíaca universales en individuos sanos. Taxonomía y análisis cuantitativo de aparición y persistencia. | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español o inglés | Uso experto de Matlab o Mathematica, conocimientos de Inteligencia Artificial |
| Modelado de Problemas reales aplicando Teoría de Juegos | Algaba Duran, Encarnacion | Español o inglés | Alto nivel de programación en Matlab, facilidad para tratar y abordar conceptos y métodos matemáticos. Nota media de expediente igual o superior a 7,5. Motivación para la realización de tareas de investigación y en abordar su continuación dentro de un proyecto de investigación. |
| APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN Y MACHINE LEARNING PARA GESTIÓN DE CANALES (PROYECTO CON EMPRESA) | Maestre Torreblanca, Jose Maria | Inglés | The Position
Responsibilities:
• Train or build new AI/AR algorithms and programs
• Incorporate these algorithms in python-based back end
Requirements:
• BS degree in Computer Science, Engineering, Data Science or a related subject
• Experience with AI/AR for image recognition
• Working knowledge of the general mobile landscape, architectures, trends, and emerging technologies
• Programming background, preferably in Python
• Experience with development platforms like Github
• Familiar with Linux OS
Preferred experience:
• Django
• C++ experience
• Unit and integration testing
• Familiar with scrum methodology
Benefits:
• A lot of space for own creative input
• Work environment that fits the needs of the team
• Working from home is possible
• Strong collaboration with the University of Seville and the TU Delft
• Possibility to continue working at MWM
• Job Type: intern, 40 hours
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| Técnicas de inteligencia artificial para clasificación automática de documentos científicos | Luque Estepa, Antonio | Español o inglés | Conocimientos de lenguajes de programación, preferentemente Javascript o Python.
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| Diseño y pruebas de un simulador de motor de imanes permanente usando MATLAB. | Ruiz Arahal, Manuel | Español | Amplios conocimientos de: MATLAB, simulación de sistemas continuos. |
| Evaluación de Algoritmos de Detección y Segmentación de obstáculos basados en Deep Computer Vision | Toral Marin, Sergio Luis | Español | Conocimientos de Python |
| Realce de imágenes mediante técnicas de inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos del lenguaje de programación Python |
| Sistemas de comunicaciones en Microredes con fuentes renovables | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de sistemas de control, sistemas distribuidos y preferiblemente sistemas de control de potencia. |
| Planificación y control de un sistema multitobot usando técnicas de Inteligencia Artificial. | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de robótica. |
| INGENIERIA APLICADA A LA CRIOPESERVACION DE ORGANOS PARA TRASPLANTES | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | Interes por la investigacion y la ingenieria biomedica |
| Planificación de tareas con drones para la inspección de plantas termosolares | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Implementación python, matlab, algoritmos |
| Ciberseguridad inteligente en el Internet de las Cosas Médicas | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python y/o Matlab |
| Implementación y validación de modelos computacionales fisiológicos en CybSim | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Conocimientos e interés por el modelado y simulación dinámica y programación de sistemas. Interés por la bioingeniería. Valorable conocimientos de Modelica. |
| Aplicación de un nuevo abordaje del CAD (CATIA - Solid / CeDG) al modelado paramétrico 3D de superficies técnicas desarrollables | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el modelado 3D en CAD, así como de la geometría descriptiva. Conocimientos e interés en la programación sobre lenguajes de guión (scripting) y Java. |
| Model Predictive Control based on Machine Learning in Big Data Applications | Nuñez Reyes, Amparo | Español o inglés | Conocimientos de Matlab |
| Desarrollo de nuevas estructuras neuronales estocásticas para la implementación de Deep Learning | Quero Reboul, Jose Manuel | Español | Programación en FPGA |
| Algoritmos para calcular la desviación de superficies en plantas termosolares con imágenes obtenidas desde un dron | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Inglés, programación Matlab o Python |
| Aplicación android para el análisis de sensores inerciales | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Se recomienda conocimientos de programación android y sensores. |
| Reconocimiento de aves a partir de su canto mediante inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Se valorarán los conocimientos de tratamiento de señales y lenguaje de programación Python |
| Control predictivo basado en modelo para la agricultura de riego | Dominguez Frejo, Jose Ramon | Español o inglés | Conocimientos de robótica y planificación de trayectorias |
| Análisis de esfuerzos y transferencia de calor en una máquina de vapor mediante modelado CAD y animación 3D | Rio Cidoncha, Maria Gloria Del | Español o inglés | Interés por el tema |
| ALGORITMOS DE EMPAREJAMIENTOS PARA CÁLCULO DE SIMILITUD MELÓDICA. EL CASO DE MELODÍAS FLAMENCAS. | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | Python o matlab, inglés |
| Diseño e implementación de drive CAN en microcontrolador STM32 | Muñoz Chavero, Fernando | Español o inglés | Programación en C.
Sistemas Embebidos |
| Optimización de la eficiencia energética de un centro de procesamiento de datos mediante control dinámico de la carga computacional | Garrido Satue, Manuel | Español o inglés | Conocimientos de Matlab y/o Python.
Conocimientos básicos de optimización y técnicas de machine learning.
Conocimientos de programación. |
| Domótica de Vivienda Unifamiliar con Home Assistant | Rodriguez Rubio, Francisco | Español o inglés | Conocimientos de programación, Comunicaciones, Matlab y Automatización |
| Desarrollo de una nueva metodología CAD de reconstrucción de mapas y accidentes geográficos y comparación con Solid/FreeCAD | Prado Velasco, Manuel | Español | Interés por la Geometría Descriptiva y Geometría 3D computacional, así como la codificación. Se valorará el conocimiento previo de GeoGebra y lenguajes de Scripting. |
| Redes de comunicación en convertidores de potencia distribuidos en plataformas tipo HIL | Leon Galvan, Jose Ignacio | Español o inglés | Conocimientos de plataformas HIL y conocimientos de electrónica de potencia |
| Diseño y creación de un sistema de comandos extendido para nueva metodología CAD (CeDG) que agilice la creación de modelos 3D y comparación con CATIA/FreeCAD | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el CAD y la geometría descriptiva. Conocimientos de programación y lenguajes de scripting (JavaScript) e interés en esta área. |
| Implementación de un módulo de conversión de un modelo 3D sobre Geometría Descriptiva Computacional (CeDG) en un modelo 3D nativo y aplicación / comparación con CATIA/FreeCAD en el modelado e impresión 3D | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por los sistemas CAD y geometría descriptiva, así como por los sistemas computacionales. Se valorará el conocimiento de lenguajes de scripting. |
| Construcción de un modelo biomecánico-metabólico en CybSim y FMI/FMU | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés en el modelado matemático de biosistemas. Se valorará el conocimiento previo de Modelica y otros lenguajes de modelado de sistemas dinámicos. |
| Conexión de modelos de Cyborgs (fisiológico - cibernéticos) construidos en CybSim (Modelica) con Matlab y R | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés en el modelado matemático de biosistemas. Se valorará el conocimiento de Modelica y entornos de modelado computacional, como OpenModelica, Wolfram System Modeler, Matlab y R. |
| Módulo de simulación de ensayos clínicos basado en modelos computacionales fisiológicos sobre CybSim - Matlab - R | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés por el modelado matemático de biosistemas. Se valorará el conocimiento de Modelica y otros lenguajes de modelado. |
| Evaluación de efectos de la contaminación por tóxicos en el agua de uso humano mediante modelos matemáticos fisiológicos y sistemas de información geográfica | Prado Velasco, Manuel | Español o inglés | Interés en el modelado matemático de biosistemas. Se valora el conocimiento de Modelica y otros lenguajes de modelado y simulación. |
| Desarrollo de funciones de alto nivel sobre protocolo de comunicaciones minimalista | Guzman Miranda, Hipolito | Español o inglés | - Conocimientos de redes y protocolos de comunicaciones
- Conocimiento del modelo OSI
- Conocimiento de códigos de detección y corrección de errores (ej: Hamming)
- (Opcional) Conocimientos de VHDL, ya que el switch del protocolo ha sido desarrollado en VHDL |
| Soft-robotics Aplicados a los UAVs | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | C, C++
Mecánica, electrónica y materiales |
| Digital twin para inspección y mantenimiento (del sistema de transporte de célula de fabricación flexible) | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Programación, C, C++. Unreal y Unity
Python |
| Estudio de cumplimientos de códigos de red de un parque fotovoltaico realizado sobre plataforma de simulación en tiempo real RTDS | Galvan Diez, Eduardo | Español o inglés | Conocimiento básico de electrónica de potencia y de la problemática de conexión a red de los sistemas de energías renovables. |
| Modelado y simulación de un multirrotor flexible | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Programación C. C++, python.
Herramientas de diseño |
| Análisis y modelado de actuadores soft para su aplicación en robots flexibles y bioinspirados | Arrue Ulles, Begoña Chiquinquira | Español o inglés | Conocimiento en diseño y programación (C, C++, python...) |
| Recuperacion de Organos Criopreservados para Trasplante Mediante Tecnicas Avanzadas de Recalentamiento | Risco Delgado, Ramon De Jesus | Español o inglés | Interes por la investigacion |
| Optimal scheduling for solar tracking in Concentrated Solar Power plants | Diaz Bañez, Jose Miguel | Español o inglés | python, algoritmos, inglés |
| Actualización tecnológica e implementación de un sistema inteligente para la detección de caídas | Reina Tosina, Luis Javier | Español o inglés | Últimos cursos de Grado/ Máster |
| Planificación de trayectorias en entornos marinos mediante métodos geométricos | Rodriguez Castaño, Angel | Español | Conocimientos de algoritmos/métodos de planificación o búsqueda de caminos.
Conocimientos de programación en Python |
| Diseño y desarrollo de simulador de sensores para entornos marinos | Rodriguez Castaño, Angel | Español | Conocimientos de programación en C++ y Python
Experiencia en framework ROS/Gazebo
Conocimientos de robótica móvil |
| Aplicación de Métodos de Aprendizaje por Refuerzo a Manipulador Robótico Aéreo Suspendido por Cable | Suarez Fernandez-Miranda, Alejandro | Inglés | Conocimientos de robótica y robótica de manipulación. Conocimientos de programación en MATLAB y preferiblemente en C/C++, así como de diseño 3D (Catia u otros). Conocimientos básicos de Inteligencia Artificial. Capacidad de lectura y escritura en inglés (B2 o superior). |
| Métodos de Control de Servo-Actuadores basados en Modelo de Fricción con Aplicación a Robots Manipuladores | Suarez Fernandez-Miranda, Alejandro | Inglés | Conocimientos de modelado dinámico, simulación y control con MATLAB/Simulink. Conocimientos básicos de robots manipuladores y diseño 3D (Catia). Capacidad de lectura y escritura en inglés (B2 o superior). |
| Mejora de la precisión de la ubicación de teléfonos móviles utilizando técnicas de inteligencia artificial | Simois Tirado, Francisco Jose | Español o inglés | Es recomendable (aunque no imprescindible) tener conocimientos previos de Python. |
| Implementación de un Gemelo Digital de una Micogrid | Cuesta Rojo, Federico | Español o inglés | Conocimientos de Microgrids |
| Modelado 3D y cinemático de un robot acuático de superficie | Rodriguez Castaño, Angel | Español | Conocimientos de robótica móvil
Entorno de desarrollo ROS/Gazebo
Herramientas CAD para diseño 3D (Blender o similar) |
| Desarrollo y validación de algoritmos de control para electrolizadores | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de control automático, incluyendo Control Predictivo. Programación en Matlab y Python. |
| Desarrollo de gemelos digitales para una planta multienergía | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Experiencia en modelado y simulación. Dminio de Matla/Simulink y Python |
| Diseño e implementación del sistema de control de una microrred con hidrógeno | Bordons Alba, Carlos | Español o inglés | Conocimientos de Control Predictvio. Experiencia en progamación en Matlab/Simulink y Python. |
| Desarrollo, implementación y evaluación de una rueda de reacción para el control de actitud de satélites | Quero Reboul, Jose Manuel | Español | Conocimientos propios de la titulación y de diseño y desarrollo de circuitos electrónicos. |
| Determinación de la geometría de colectores termosolares cilindro-parabólicos mediante el uso de Inteligencia Artificial y drones. | Valverde Garcia, Juan Sebastian | Español o inglés | Se valorarán conocimientos en python, IA y computer vision |
| Aplicación de técnicas de modelos de lenguaje para clasificar conductas docentes | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Python (obligatorio)
Pytorch (recomendable)
Conocimientos de redes neuronales y machine learning (recomendable).
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| Implementación y evaluación de sistema de diarización del habla en C++ | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Español o inglés | Se valoran conocimientos previos de Python y C/C++ |
| Generación de herramienta gráfica para ejecución de sistema conversacional | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Español o inglés | Se valoran conocimientos básicos de programación: Python, Javascript, etc. Es interesante también el haber trabajado previamente en la creación de interfaces gráficas: web, Python, .NET, etc. |
| Análisis de señales fisiológicas para la estimación de emociones | Maza Alcañiz, Jesus Ivan | Inglés | Se valoran conocimientos previos en modelos de IA, y se recomienda interés en Ingeniería Biomédica. Es imprescindible un alto nivel de inglés. |
| Diseño y construcción de un medidor de carga mínima | Perez Vega-Leal, Alfredo | Español o inglés | Se trabajará en diseño electrónico a nivel de PCB y componentes integrados, procesadores, CADs, amplificadores de instrumentación. |
| Diseño de medidor de impedancia en el dominio de la frecuencia | Perez Vega-Leal, Alfredo | Español | Se trabajará en diseño electrónico a nivel de PCB y componentes integrados, procesadores, CADs, amplificadores de instrumentación. El sistema se programará en C. |
| Investigación y desarrollo de modelos para la simulación multifísica de sistemas biológicos | Naranjo Hernandez, David | Español | No se establecen requisitos previos. |
| Modelado y predicción del tráfico web utilizando métodos de inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Se valorarán los conocimientos de Python |
| Control de la transición de un UAV dual (multirotor-ala fija) | Heredia Benot, Jose Guillermo | Español o inglés | El proyecto se desarrollará en Matlab/Simulink, con posibilidad de implementar los resultados en pruebas de vuelo de un UAV dual disponible en el laboratorio. |
| User experience testing of a formal verification methodology: reports and contribution to documentation | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of the VHDL language
- Knowledge and interest in verification concepts for digital electronics
- Knowledge of the git version control software
- Knowledge of formal verification methods is a plus
- Knowledge of python is a plus
- Knowledge of the PSL language is a plus |
| Mantenimiento predictivo de sistemas de refrigeración por bomba de calor mediante el uso de redes neuronales recurrentes | Salmeron Lissen, Jose Manuel | Español | Programación en Python |
| Programación e implementación de la lógica de control de un equipo de refrigeración | Salmeron Lissen, Jose Manuel | Español | Perfil de alumno autónomo y con ganas de aprender e involucrarse en tareas investigadoras
Conocimientos de programación para PLCs |
| Methodology-independent verification components | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of VHDL
- At least a basic knowledge of Python and/or willingness to learn
- Knowledge of git is a plus
- Knowledge of Verilog is a plus |
| Definición y testeo de un entorno de trabajo de modelado fisiológico-cibernético en Jupyter - Spyder | Prado Velasco, Manuel | Español | Interés por el modelado matemático de sistemas. Se valorará el conocimiento de Modelica y Jupyter. |
| Verificación de la aplicabilidad del método Nelder–Mead en modelos de garantías extendidas | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Excel avanzado y/o Python; nociones básicas de optimización numérica; fundamentos de fiabilidad (Weibull) y simulación Monte Carlo; buena redacción técnica. |
| Desarrollo de soporte informático para el análisis y tarificación de garantías extendidas | Gonzalez-Prida Diaz, Vicente | Español | Excel/VBA (imprescindible) y nociones de programación; deseable Python (Streamlit); fundamentos de fiabilidad y Monte Carlo; orientación a producto (manual de usuario). |
| Gestión de energía en una comunidad energética mediante control predictivo distribuido | Bordons Alba, Carlos | Español | Conocimiento de técnica de control predictivo. Programación en Matlab/Simulink. |
| Control de electrolizadores multi-stack usando técnicas de inteligencia artificial para la producción de hidrógeno verde | Bordons Alba, Carlos | Español | Buenos conocimientos de diversas técnicas de control automático. Programación en Python y Matlab. |
| Gestión cibergura de energía en comunidades energéticas locales usando Blockchain | Bordons Alba, Carlos | Español | Conocimientos avanzados de Control Automático y básicos sobre blockchain. Habilidades de programación en diversos entornos. |
| Estructuras neuronales estocásticas para la implementación del aprendizaje Forward-Forward | Quero Reboul, Jose Manuel | Español | Programación en FPGA |
| Implementación y evaluación de un sistema electrónico con agente de inteligencia artificial para la automatización de procesos | Quero Reboul, Jose Manuel | Español | conocimientos básicos de inteligencia artificial y conocimientos propios de su titulación. |
| Implementación de controladores basados en modelo para multirrotores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Ubuntu, Conocimientos de Matlab, Electrónica de multirotores
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| IA en robótica: aprendizaje por refuerzo con simulación masiva en Isaac Gym | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Matemáticas (algebra y estadística), Ubuntu
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| Diseño de estación de tierra para vuelo de multirotores en exteriores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, ROS, Ubuntu
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| Implementación de un estimador de fuerza para multirotores | Gonzalez Morgado, Antonio | Español | Programación en C/C++ y/o Python, Matlab, ROS, Ubuntu
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| Diseño de un sistema de gestión de energía en una microrred de un entorno portuario | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Conocimientos de programación en matlab y Simulink |
| Desarrollo de gemelos digitales de electrolizadores | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Conocimientos de programación en Matlab/Simulink |
| Desarrollo de controladores para un sistema multi-stack de electrolizadores alimentados con energía renovable | Ridao Carlini, Miguel Angel | Español | Programación en matlab y simulink |
| Modelado paramétrico, simulación numérica y visualización 3D de una máquina de vapor | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. También sería deseable, aunque no obligatorio, el conocimiento de algún software para el análisis térmico o mecánico de algún elemento de la maquina. |
| Estudio técnico de una máquina de vapor: modelado CAD, simulación termo mecánica y renderizado animado | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. También sería deseable, aunque no obligatorio, el conocimiento de algún software para el análisis térmico o mecánico de algún elemento de la maquina. |
| Optimización digital de una máquina de vapor: modelado, análisis mecánico y animación funcional | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. También sería deseable, aunque no obligatorio, el conocimiento de algún software para el análisis térmico o mecánico de algún elemento de la maquina. |
| Integración de modelado 3D, análisis de esfuerzos y animación de una máquina de vapor | Ortiz Marin, Rafael | Español | Conocimientos de algún software de CAD/CAM y de Normalización industrial. También sería deseable, aunque no obligatorio, el conocimiento de algún software para el análisis térmico o mecánico de algún elemento de la maquina. |
| Dispositivo optoelectrónico para la monitorización de viabilidad celular en arrays de microelectros opacos | Perdigones Sanchez, Francisco Antonio | Español | Electrónica de acondicionamiento de señal |
| Influencia del recubrimiento anticorrosivo en el comportamiento a fractura de torres eólicas offshore | Jimenez Alfaro, Sara | Español | Haber aprobado la asignatura de Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos, o equivalente. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Evaluación numérica del efecto de la rugosidad en el comportamiento a fatiga de probetas metálicas tridimensionales | Jimenez Alfaro, Sara | Español | Haber aprobado la asignatura de Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos o equivalente. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Numerical Modeling of Corrosion–Fatigue Impact on Offshore Wind Turbines | Jimenez Alfaro, Sara | Inglés | Haber aprobado la Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos, o equivalente. Inglés fluido para comunicación con investigadores de Imperial College. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Microsistema de pocillos con perfusión, sensores y actuadores integrados para MEAs PCB reutilizables | Perdigones Sanchez, Francisco Antonio | Español | Haber cursado Microsistemas y nanotecnologías, o alguna asignatura de microsistemas, y tener conceptos básicos de electrónica |
| Aplicación de Machine Learning al estudio de la rugosidad y su efecto en la vida a fatiga | Jimenez Alfaro, Sara | Español | Haber aprobado la asignatura de Mecánica de la Fractura, Mecánica de Sólidos, o equivalente. Es dispensable escribir a la tutora en caso de interés (correo: sjimenezalfaro@us.es) para una reunión previa antes de la asignación del trabajo. |
| Nuevos Modelos de IA en Imagen para el Procesado de Textiles en Patrimonio | Murillo Fuentes, Juan Jose | Español | Conocimientos de Python. |
| Diseño de librería para automatización de estaciones de trabajo, para sistemas distribuidos bajo norma IEC-61499 | Castaño Castaño, Luis Fernando | Español | Conocimientos básico de PLC 's |
| Diseño y fabricación de prótesis activas de mano | Ojeda Granja, Joaquin | Español | Nociones de impresión 3D
Conocimientos de programación (Matlab)
Nociones de electrónica. |
| Actualización del sistema de control de la planta de los 4 tanques basado en el PLC Siemens S7-1500 | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de programación de autómatas y control. |
| Diseño e implementación de un sistema de control avanzado de un biorreactor | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de programación de autómatas y control de procesos. |
| Optimización de la operación en tiempo real del sistema de climatización de edificios | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de control de procesos y control en variables de estado. Se valorará tener conocimientos de control predictivo o ganas de aprenderlo. |
| Implementación y validación de coontroladores predictivos en una planta de procesos | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de automatización y control de procesos |
| Control avanzado de una planta usando la librería de Siemens PCS7 | Limon Marruedo, Daniel | Español | Conocimientos de automatización y control |
| Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto elevador de escaleras | Quero Reboul, Jose Manuel | Español | conocimientos previos de la titulación con intensificación de electrónica |
| Radio cognitiva basada en inteligencia artificial para la detección y el reconocimiento automático de señales. | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de Python |
| Reconocimiento de entornos con inteligencia artificial | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica y visión artificial. |
| Identificación automática de crisis epilépticas en el EEG mediante inteligencia artificial | Martin Clemente, Ruben | Español | Conocimientos de python y/o matlab |
| Clasificación automática de condiciones y patologías cardiacas a través de la variabilidad de la frecuencia cardíaca (HRV) mediante Machine Learning y un nuevo algoritmo geométrico | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español | - Conocimiento de técnicas de manejo de bases de datos generales
- Buen nivel de Matlab
- Conocimientos de Machine Learning
- Preferible buena visión espacial y afinidad geométrica. |
| Generación de chorros líquidos de escala micrométrica mediante Flow Focusing usando nuevos dispositivos de alta precisión. | Gañan Calvo, Alfonso Miguel | Español | - Afinidad por el trabajo experimental de laboratorio, la precisión y el cuidado experimental
- Nivel adecuado de Macánica de Fluidos |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: PROPIEDADES TERMOACÚSTICAS A TEMPERATURAS CRIOGÉNICAS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación y la ingeniería biomédica |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: SIMULACIÓN POR ELEMENTOS FINITOS DE CALENTAMIENTO POR ULTRASONIDOS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Manejo con programas de ordenador para simulación
Interés por la ingeniería biomédica |
| IA PARA INGENIERÍA BIOMÉDICA: DISEÑO DE CRIOPROTECTORES CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Interés por la IA
Interés por la ingeniería biomédica |
| INGENIERÍA BIOMÉDICA: DETECCIÓN DE HIELO MEDIANTE ABSORCIÓN DE ULTRASONIDOS | Alcala Guerrero, Enrique | Español | Interés por la investigación
Interés por la ingeniería biomédica |
| Análisis de las propiedades de un material mediante técnicas de videocorrelación | Chamorro Moreno, Rosario | Español | Conocer algún programa de elementos finitos |
| An experimental game engine for formally-verified game logic | Guzman Miranda, Hipolito | Inglés | - Knowledge of VHDL
- Knowledge of python
- Interest in verification
- Knowledge of the PSL language is a plus |
| Algoritmos de visual servoing con brazo robótico manipulador real | Caballero Gomez, Alvaro | Español | Conocimientos básicos de robótica; Conocimientos básicos de programación: C/C++ o Python; ROS (opcional) o RobotStudio (opcional). |
| Algoritmos de planificación de rutas integrados en interfaces de gestión de información para robots autónomos | Caballero Gomez, Alvaro | Español | Conocimientos básicos de robótica; Conocimientos básicos de programación: Matlab, Python o C/C++. |
| Uso de LLMs y VLMs en visión por computador para interpretación automática de imágenes | Caballero Gomez, Alvaro | Español | Conocimientos básicos de programación: C/C++ o Python; OpenCV (opcional). |
| Modelos de consumo energético para robots autónomos | Caballero Gomez, Alvaro | Español | Conocimientos básicos de robótica; Conocimientos básicos de programación: Matlab, Python o C/C++.
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| ECOSISTEMA DIGITAL DE ENTORNOS URBANOS PARA LA OPTIMIZACIÓN DE LA DISTRIBUCIÓN URBANA DE MERCANCIAS | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Buen nivel de Inglés
- Capacidad de análisis
- Ganas de formarse en el marco de una línea con fuerte proyección profesional |
| APLICACIÓN DE GEMELOS DIGITALES FEDERADOS A LA INDUSTRIA | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Buen nivel de Inglés
- Ganas de formarse en el marco de una línea con fuerte proyección profesional |
| ESPACIOS DE DATOS PORTUARIOS E INTELIGENCIA ARTIFICIAL | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Buen nivel de Inglés
- Ganas de trabajar en el marco de una línea con fuerte proyección profesional |
| OPTMIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES Y DE LA PRODUCCIÓN MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y GEMELOS DIGITALES | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Buen nivel de Inglés
- Ganas de formarse en el marco de una línea con fuerte proyección profesional |
| AUTOMATIZACIÓN INTEGRAL DE PROCESOS LOGÍSTICOS EN ALMACENES | Guerrero Lopez, Fernando | Español | - Buen nivel de Inglés
- Ganas de trabajar en el marco de una línea con fuerte proyección profesional |
| Diseño y construcción de una caja de Faraday para la medida de corriente eléctrica en el rango de nanoamperios | Modesto Lopez, Luis Balam | Español | -Conocimientos básicos de electricidad y/o ing. eléctrica, electrónica
- Interés en la innovación y el desarrollo de instrumentación
- Deseable, pero no indispensable: familiaridad con instrumentos de medias eléctricas de baja señal (electrómetros, amplificadores, etc)
- Interés por el ensamblaje de componentes mecánicos
- Interés en instrumentación de precisión y tecnologías de sensores |
| Identificación inversa automatizada de leyes cohesivas de fractura en hormigón mediante Abaqus y Python | Rios Jimenez, Jose David | Español | No se necesitan requisitos específicos |
| Comportamiento de forjados colaborantes de chapa nervada con hormigón reforzado con fibras | Rios Jimenez, Jose David | Español | No se requieren requisitos específicos |
| Predicción numérica de la vida a fatiga del hormigón a partir de ensayos de flexión | Rios Jimenez, Jose David | Español | No se requieren |
| Calibración automática del modelo Concrete Damaged Plasticity de Abaqus a partir de resultados experimentales | Rios Jimenez, Jose David | Español | No son necesarios |
| Análisis de diversos procedimientos para el diseño de mecanismos | Gonzalez Carbajal, Javier | Español | Conocimientos de teoría de máquinas y de programación con Matlab. Curiosidad y gusto por la ingeniería mecánica. |
| Experimental Design, Manufacturing and Fracture Characterization of Model Interfaces in Composite Materials | Garcia Garcia, Israel | Inglés | - |
| Diseño e implementación de amplificadores de transimpedancia y convertidores ADC para los tokamaks SMART e ITER | Gonzalez Martin, Javier | Español | - No son necesarios conocimientos previos sobre fusión nuclear, ya que es un trabajo de ingeniería electrónica y los conocimientos sobre fusión recaen fundamentalmente en otros compañeros y colaboradores.
- Nivel alto de inglés (no hace falta título).
- Motivación en el aprendizaje y construcción de prototipos.
- Se valorará el expediente académico.
- Preferiblemente alumnos de la ETSI del GIERM y titulaciones industriales (GITI-MII) y aeroespaciales (GIA-MIA).
Para los estudiantes de TFM se contempla la posibilidad de beca tras un periodo de prueba.
Los alumnos interesados deberán enviar un correo a jgonzalez62@us.es con el asunto “TFE Fusión” incluyendo el título del proyecto, el CV, el expediente académico y una breve carta de motivación. |
| Diseño y fabricación de utillaje para ensayos termomecánicos de componentes destinados a ITER | Gonzalez Martin, Javier | Español | - No son necesarios conocimientos previos sobre fusión nuclear, ya que es un trabajo de ingeniería mecatrónica y los conocimientos sobre fusión recaen fundamentalmente en otros compañeros y colaboradores.
- Nivel alto de inglés (no hace falta título).
- Motivación en el aprendizaje y uso de ANSYS y CATIA.
- Se valorará el expediente académico.
Para los estudiantes de TFM se contempla la posibilidad de beca tras un periodo de prueba.
Los alumnos interesados deberán enviar un correo a jgonzalez62@us.es con el asunto “TFE Fusión” incluyendo el título del proyecto, el CV, el expediente académico y una breve carta de motivación. |
| Modelado, optimización y control de comunidades energéticas en entornos rurales para luchar lucha contra la pobreza energética | Dominguez Frejo, Jose Ramon | Español | Conocimientos básicos de MATLAB y control automático |
| Hacia la Próxima Generación de Prótesis Visuales: IA, Neurociencia Computacional y Sistemas de Realidad Aumentada | Barriga Rivera, Alejandro | Español | - Interés por la investigación en neuroingeniería, ingeniería biónica e ingeniería biomédica en general.
- Experiencia previa en programación, IA, procesamiento de señales o electrónica.
- Motivación para realizar trabajo experimental 'hands-on' en laboratorio o computacional.
- Iniciativa, creatividad y capacidad para trabajar de forma autónoma.
- Interés en continuar hacia investigación avanzada, publicaciones científicas o doctorado. |
| Visión Computacional para Aplicaciones Biomédicas: Imagen Hiperespectral, Polarimetría e Inteligencia Artificial | Barriga Rivera, Alejandro | Español | - Interés por la ingeniería biomédica, la visión artificial y las tecnologías de imagen avanzada.
- Conocimientos de programación (Python, MATLAB o similares).
- Conocimientos básicos de machine learning, inteligencia artificial o análisis de datos.
- Interés por el trabajo experimental con equipamiento de laboratorio e instrumentación avanzada.
Se valorará especialmente
- Experiencia previa en visión por computador, procesamiento de imágenes o IA.
- Conocimientos de óptica, fotónica, electrónica o instrumentación.
- Interés por aplicaciones biomédicas, microbiológicas o de seguridad.
- Motivación para participar activamente en trabajo de laboratorio y desarrollo experimental.
- Interés en continuar hacia investigación avanzada, publicaciones científicas o doctorado. |
| Diseño de control de convertidores de potencia bidireccionales para la gestión dinámica de energía en los vehículos eléctricos. | Albea Sanchez, Carolina | Español | Conocimientos de control Automático y de Matlab/Simulink |
| Árbitro electrónico para competiciones de Hyrox/Crossfit | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Conocimientos de programación en Python y raspberry |
| Desarrollo de un sistema electromecánico para recogida de residuos plásticos mediante un vehículo de superficie | Gutierrez Reina, Daniel | Español | Ninguno |
| Aprendizaje por refuerzo profundo para planificación de tareas en equipos multi-robot | Capitan Fernandez, Jesus | Español | Conocimientos de PyTorch es un plus. |
| Planificación de trayectorias para equipos multi-UAV inspeccionando plantas solares | Capitan Fernandez, Jesus | Español | ROS2/Gazebo, interés por C++ o Python |
| Planificación de caminos óptimos para la inspección de una planta solar con múltiples drones | Capitan Fernandez, Jesus | Español | Interés por la algoritmia y la teoría de grafos es un plus. |
| Equipos colaborativos de robots y humanos en tareas de construcción | Capitan Fernandez, Jesus | Español | Conocimientos de ROS/Gazebo, interés por desarrollo en Python o C++. |
| Diseño de una estación de carga autónoma para vehículos de superficie acuáticos en misiones de monitorización continua | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos básicos de electrónica analógica y digital.
Conocimientos de electrónica de potencia y fuentes de alimentación.
Conocimientos básicos de baterías y sistemas de gestión de baterías (BMS).
Conocimientos de microcontroladores y sistemas embebidos.
Capacidad para realizar diseño y simulación de circuitos electrónicos.
Conocimientos de programación en C/C++ y/o Python serán valorables.
Se valorarán conocimientos de comunicaciones inalámbricas, IoT o robótica.
Se valorarán conocimientos de energía solar fotovoltaica y gestión energética. |
| Desarrollo y calibración de un sistema de estimación de distancia mediante cámara monocular | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos básicos de visión por computador y procesamiento de imágenes.
Conocimientos de programación en Python y/o C++.
Conocimientos básicos de geometría y álgebra lineal.
Familiaridad con librerías como OpenCV será valorable.
Conocimientos básicos de inteligencia artificial y aprendizaje automático serán valorables.
Se valorarán conocimientos de ROS/ROS 2 y robótica.
Interés por la experimentación con cámaras y sistemas de percepción para vehículos autónomos. |
| Diseño de un sistema de aterrizaje autónomo de drones aéreos sobre vehículos de superficie acuáticos | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos básicos de programación, preferentemente Python y/o C++.
Conocimientos de robótica y sistemas autónomos.
Conocimientos básicos de control automático.
Conocimientos de sensores y sistemas de posicionamiento.
Familiaridad con ROS/ROS 2 será valorable.
Conocimientos de simulación robótica, especialmente Gazebo.
Conocimientos básicos de visión por computador serán valorables. |
| Monitorización ambiental distribuida mediante redes Zigbee y procesos gaussianos | Mendoza Barrionuevo, Alejandro | Español | Conocimientos de programación, preferentemente Python y/o C/C++.
Conocimientos básicos de ROS/ROS 2.
Conocimientos de redes de comunicaciones y sistemas distribuidos.
Conocimientos básicos de comunicaciones inalámbricas. |
| Planificación de trayectorias óptimas para sistemas robóticos marsupiales con doble restricción por cable | Ventura Molina, Inmaculada | Inglés | Gusto por la adquisición de nuevos conocimientos. |
| Automatización de la gestión de los datos obtenidos de una planta fotovoltaica con fines de investigación | Castaño Castaño, Luis Fernando | Español | no se requiere experiencia previa, sino buena disposición a adquirir conocimientos para el manejo de distintas herramientas enfocadas a la industria 4.0 y el trabajo con sistemas de automatización distribuida bajo norma IEC61499 |
| Integración de robots en factoría inteligente | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica y programación |
| Fusión en sensorial en robots móviles con Inteligencia Artificial | Cuesta Rojo, Federico | Español | Conocimientos de robótica |
| Reinforcement Learning Seguro para el Control Inteligente de Sistemas Energéticos | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | El alumno deberá aprender python durante la realización del TFM |
| Multi-Agent Reinforcement Learning para la Gestión de Comunidades Energéticas | Alamo Cantarero, Teodoro Rafael | Español | El alumno debe aprender python durante la realización del TFM |
| ANÁLISIS, DISEÑO Y PRUEBAS DE LOS ACTUADORES DE UN ROBOT AUTÓNOMO USV | Acosta Rodriguez, Jose Angel | Inglés | Interés por el diseño mecánico para el control de robots autónomos. Buen nivel de inglés. |
| AUTONOMOUS CONTROL OF A BIRD ROBOT | Acosta Rodriguez, Jose Angel | Inglés | Interés por el control y desarrollo de UAVs en la frontera del conocimiento. |
| Especificación MBSE/MOFLT y Simulación Cinemática del Comportamiento de Robots Móviles Autónomos (AMR) en Celdas de Picking Atómico. | Racero Moreno, Jesus | Español | Programación en c# |
| Adaptación y puesta a punto de un sensor capacitivo para aplicaciones biomédicas | Naranjo Hernandez, David | Español | No se consideran. |
| Modernización y Control Open-Source de Extrusora de Polímeros | Sepulveda Ferrer, Ranier Enrique | Español | Conocimientos en electronica, programación, ciencia de los materiales. Se valorará tener conocimientos básicos en impresión 3D |
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