Publicado por JOSE ANGEL ACOSTA RODRIGUEZ el 26/07/2017 a las 16:18:15.

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MOTIVACION
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Entra a formar parte integrante de un grupo que juega un importante papel en la robótica europea, en particular en Robótica Aérea, donde tiene un papel de liderazgo, contando con numerosos proyectos europeos (6 en la actualidad) y ha conseguido múltiples premios. Podrás trabajar en proyectos multidisciplinares con participación de investigadores e ingenieros de centros de investigación y empresas de diversos países. Adquirirás experiencia demostrable que potenciará tu proyección profesional futura.

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PERFIL DE LOS CANDIDATOS
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• Alumnos de últimos cursos de Grado y Máster
• Plazas a cubrir de forma inmediata
• Se requiere una dedicación entre 15 y 20 h/semana
• El trabajo desarrollado podrá ser objeto de Trabajos Final de Carrera con profesores de dicho grupo
• Se valorará experiencia adicional en: Catia/Solidworks, CFD, C++, Python, Matlab/Simulink, ROS, control, percepción y desarrollos de proyectos de Robótica

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TEMAS PROPUESTOS EN ROBÓTICA AÉREA: APLICACIONES A SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS (UAS: Unmanned Aerial Systems) BASADOS EN SISTEMAS MULTIRROTOR Y ALA FIJA
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1. Diseño y construcción
1.1 Diseño y desarrollo de un sistema de carga flexible
1.2 Diseño de sistemas UAS con características especiales
1.3 Diseño y desarrollo de UAS para condiciones extremas de temperatura
2. Electrónica y programación
2.1 Desarrollo, implementación y validación en vuelo de un sistema de prototipado rápido de algoritmos para UAS basado en RaspberryPI
2.2 Desarrollo, implementación y validación en vuelo del software de interconexión con ROS del sistema de prototipado rápido de (2.1)
3. Modelado, simulación y control
3.1 Implementación, optimización y validación en vuelo de algoritmos
3.2 Modelado y diseño de algoritmos de control adaptables para vuelo en entornos no estructurados de UAS. Incluyendo pruebas en vuelo
3.3 Vuelo de multirrotores en túneles y espacios confinados
3.4 Algoritmos de aprendizaje para manipulación aérea
3.5 Algoritmos para cooperación y planificación con múltiples UAVs
4. Localización y comunicaciones
4.1 Implementación de GPS diferencial para autopiloto PX4
4.2 Análisis y verificación del sistema de desarrollo de autopilotos DJI
4.3 Posicionamiento por láser cuando no se dispone de GPS
4.4 Posicionamiento para manipulación aérea usando percepción

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SOLICITUDES (Recepción durante los meses de julio y agosto 2017)
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Los interesados deberán enviar correo electrónico (con asunto BECAS) a la dirección grvc.us.es@gmail.com incluyendo:
• Breve curriculum vitae que incluya una estimación del tiempo disponible que se dedicará
• Expediente académico incluyendo cursos, calificaciones y asignaturas pendientes
• Orden de preferencia de los temas

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ENLACES
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Enlace al anuncio: http://www.esi2.us.es/~jaar/Becas2017.pdf

Enlace al Grupo de Robótica, Visión y Control: https://grvc.us.es/